中期的plc70 年代中期—80 年代中后期
在70 年代微處理器的出現(xiàn)使plc 發(fā)生了---的變化。美國(guó),，西門(mén)子編程調(diào)試報(bào)價(jià),，日本，德國(guó)等一些廠家先后開(kāi)始采用微處理器作為plc 的中央處理單元cpu,。這樣,，使plc 得功能---增強(qiáng)。在軟件方面,，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算,、計(jì)時(shí),、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)處理和傳送,、通訊、自診斷等功能,。在硬件方面,，除了保持其原有的開(kāi)關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊,、遠(yuǎn)程i/o模塊,、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量,，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加,，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使plc 得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大,。
功能模塊圖語(yǔ)言功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類(lèi)似的一種plc編程語(yǔ)言,。采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，西門(mén)子編程調(diào)試廠家,，不同的功能模塊有不同的功能,。功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易,；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能,，直觀性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程,；對(duì)規(guī)模大,、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系,，使編程調(diào)試時(shí)間---減少,。
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