日本
日本將機(jī)器人作為一個(gè)戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè),,給予了大力支持,,而且日本根據(jù)目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的問題,,提出了加強(qiáng)機(jī)器人研究和推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的具體措施,日本機(jī)器人工業(yè)之所以領(lǐng)xian,,一方面和他們的機(jī)器人文化也有關(guān),,在日本,激光打標(biāo)機(jī)器人有哪些,,有一種“讓機(jī)器人成為人”的氛圍,,在日本,由于人口不多,,而且-趨勢-,,他們需要機(jī)器人來承擔(dān)勞力的工作,因此培養(yǎng)起濃厚的機(jī)器人文化;另一方面,,日本也希望機(jī)器人研發(fā)成為本國的支柱產(chǎn)業(yè),,所以投入大量資金,為了更關(guān)鍵的服務(wù)機(jī)器人技術(shù),,日本在2006 年至2010 年間,,每年投入1000 萬美元用于研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如此艱難,,如何突圍,?
“機(jī)器人涉及到的技術(shù)廣泛,激光打標(biāo)機(jī)器人購買,,且很多技術(shù)還不夠成熟,,因此如何建立一個(gè)良性的產(chǎn)學(xué)研互動和循環(huán)體系就顯得尤為重要�,!眹H機(jī)器人研究ji金會,、美國斯坦福大學(xué)oussamakhatib表示,行業(yè)界和學(xué)術(shù)界必須要-地聯(lián)系在一起,,昆山激光打標(biāo)機(jī)器人,,才能真正地做出一些的產(chǎn)品。
如今,我國各地方機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展暴露出很多問題,,如低水平重復(fù)建設(shè),,gao端產(chǎn)業(yè)低端化,激光打標(biāo)機(jī)器人廠家,,重招商引資,、輕自主,重主機(jī)組裝生產(chǎn),、輕關(guān)鍵零部件制造,,重眼前利益、輕長遠(yuǎn)發(fā)展等,,甚至還出現(xiàn)了一些概念炒zuo現(xiàn)象,。
機(jī)器人 自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置
由“科普中國”百科科學(xué)詞條編寫與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核
機(jī)器人robot是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,。它既可以接受人類指揮,,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以-技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動,。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),,或是危險(xiǎn)的工作,。
組成部分機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置,、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人-產(chǎn)物(18張)即機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu),,其中的運(yùn)動副轉(zhuǎn)動副或移動副常稱為關(guān)節(jié),,關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動坐標(biāo)形式的不同,,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式,、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型,。出于擬人化的考慮,,常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部,、臂部,、腕部、手部夾持器或末端執(zhí)行器和行走部對于移動機(jī)器人等,。
|