機(jī)器人 自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置

由“科普中國(guó)”百科科學(xué)詞條編寫與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核

機(jī)器人robot是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,，也可以根據(jù)以-技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,，例如生產(chǎn)業(yè),、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作,。

組成部分機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu),、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人---產(chǎn)物(18張)即機(jī)器人本體,，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副常稱為關(guān)節(jié),，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù),。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式,、圓柱坐標(biāo)式,、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮,，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座,、腰部、臂部,、腕部,、手部夾持器或末端執(zhí)行器和行走部對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人等。

服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)現(xiàn)狀和前景

服務(wù)型機(jī)器人可進(jìn)一步區(qū)分為個(gè)人和家用機(jī)器人與服務(wù)型機(jī)器人,。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(ifr)統(tǒng)計(jì)部門于2008年10月公佈的新資料,，服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)概況分述如下：個(gè)人和家用服務(wù)型機(jī)器人： 至2007年底，個(gè)人和家用服務(wù)型機(jī)器人累計(jì)裝置量已超過340萬(wàn)臺(tái),，---休閑用機(jī)器人已達(dá)到200萬(wàn)臺(tái),。至 2011年底，家務(wù)用機(jī)器人將會(huì)達(dá)到460萬(wàn)臺(tái),，---休閑用機(jī)器人將會(huì)達(dá)到735萬(wàn)臺(tái),，合計(jì)約1200多萬(wàn)臺(tái)，未來(lái)四年服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)總值合計(jì)約57億美元,，robot機(jī)器人有哪些,，到2015年,，個(gè)人和家庭機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到150億美元，同時(shí),，將出現(xiàn)多種類型的個(gè)人機(jī)器人,。服務(wù)型機(jī)器人：至2007年底，已有4.9萬(wàn)臺(tái)的使用數(shù)量,，預(yù)計(jì)到2011年底,，成都robot機(jī)器人，將增加5.4萬(wàn)臺(tái)服務(wù)型機(jī)器人,，總價(jià)值約91.2億美元,，robot機(jī)器人怎么買，其中農(nóng)林礦牧用機(jī)器人多,，robot機(jī)器人廠商,，共將有1.9萬(wàn)臺(tái)，防御救災(zāi)與保全機(jī)器人預(yù)計(jì)將有1.56萬(wàn)臺(tái)銷售量,，清潔機(jī)器人亦約有4000臺(tái)銷售量,，yi療用機(jī)器人約達(dá)3420臺(tái)，多用途機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)約2375臺(tái),，水底作業(yè)系統(tǒng)預(yù)估將有超過925臺(tái)銷售量,。