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減速部稱為直齒輪減速機構,輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到正齒輪,,按齒數(shù)比進行減速,。第2減速部也稱為差動齒輪減速機構。該類減速器有以下特點1)直齒輪與曲柄軸相連接,,成為第2減速部的輸入,。2)在曲柄軸的偏心部分,通過滾動軸承安裝rv齒輪3)在外殼內(nèi)側僅比r齒輪的齒數(shù)多1個的針齒,,以同等齒距排列4)如果固定外殼轉動正齒輪,,則r齒輪由于曲柄的偏心運動也進行偏心運動5)如果曲柄軸轉動1周,則rv齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動1個齒,。
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關于伺服電機的維護需要注意以下方面1)請將伺服電機安裝于無雨淋和陽光直射的室內(nèi)2)請勿在有,、---酸、,、氨,、---,、氯化性氣體、酸,、堿,、鹽等腐蝕性境及性氣體環(huán)境、可燃物等附件使用電機,。3)請在無磨削液,、油液、鐵粉,、切屑等的場所使用,。4)電機中軸承的更換時間一般為3-5年(2-3萬小時)。5)電機中油封的更換時間一般為5000小時,,編碼器的更換時間一般為3~5年,。
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但是對于大型部件的恢,,則由于技能不足和缺乏足夠的勞動強度而無法---地完成,。在這樣的背景下,如果能夠借助機器人技術,,研究出相應的能夠對這一人工打磨方式進行替代的智能化處理方法,,必然能夠有效地發(fā)展我國的航空維修事業(yè)[5]。
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