1 自動焊接機(jī)構(gòu)設(shè)計
現(xiàn)階段對于鋼制輪輞的焊接主要采用通用標(biāo)準(zhǔn)縫焊機(jī)手工縫焊,，這種焊接手段主要有 2 個缺點,。
1輪輞焊接角度與輪輞徑向不重合，而是成一定角度,，縫焊機(jī)廠家,，焊接過程中在電機(jī)滾動時會產(chǎn)生軸向力，影響輪輞進(jìn)給,，在實際加工過程中必須人工輔助控制,。
2輪輞雙側(cè)焊接分 2 次進(jìn)行，焊接電流,、壓力等難以保持一致,，雙側(cè)焊縫低，合格率 60%以下,，環(huán)縫焊機(jī),，且焊接過程需區(qū)分正反面,，兩次焊接，效率低,。
所有伺服系統(tǒng)均為總線式,，選用安川 sg7 系列，內(nèi)置 24 位增量式編碼器,，直縫焊機(jī),，大轉(zhuǎn)矩 350%。
焊接電源用途分別為點焊,、y 方向縫焊,、x 方向縫焊。3 個焊接電源自帶 232 口,，通過串行線連接到pci 插槽上串口卡接口,，與上位機(jī)通訊。為了防止串口通訊干擾,，選用帶隔離的 232 串口卡,。pcie 插槽插入視覺采集卡，配有千兆網(wǎng)口,，采集圖像信息。相機(jī)型號是 fl3-ge-50s5m-c,，縫焊機(jī),，鏡頭型號 vsz-0745---sz-03。
設(shè)計了槍前進(jìn)開關(guān),，在手動工作狀態(tài)可以通過該按扭讓焊槍前進(jìn),，來調(diào)整焊槍和工件之間的距離。在自動工作狀態(tài),，按下啟動按鈕,，所有汽缸在原位的前提下，按照設(shè)定的程序自動加工工件,，萬一在加工過程中遇到不正常的現(xiàn)象可以按下急停按鈕,。急停按鈕立即切斷電源，焊接停止工作,。起到保護(hù)焊機(jī)的功能,。設(shè)計的電氣控制操作面板如圖 1 所示。
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