伺服系統(tǒng)一般有三種控制方式：速度控制,、轉(zhuǎn)矩控制和位置控制,。
1,、速度控制
1 、速度系統(tǒng)是指電動(dòng)機(jī)按照給定的速度指令運(yùn)行
2 ,、速度控制的應(yīng)用非常廣泛,，包括：需要快速聲音座椅的連續(xù)速度控制系統(tǒng)；具有上閉環(huán)的定位系統(tǒng),；需要多列速度快速切換的系統(tǒng),。
3 、一般情況下,，伺服系統(tǒng)的速度以模擬量的形式給出,，即模擬量的幅值決定給定的速度，正,、負(fù)決定電機(jī)的關(guān)系,，這取決于速度指令增益pn300,。
2,、轉(zhuǎn)矩控制
1 無(wú)速度控制時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩控制是典型的轉(zhuǎn)矩控制,。
2 常用于張力控制等場(chǎng)合
3 輸入為模擬量,，模擬量與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系取決于轉(zhuǎn)矩指令增益。
4 例如,，如果用戶將pn400設(shè)置為100,，則表示如果輸入10ν的模擬量，則電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到其額定轉(zhuǎn)矩的100%,。
3,。位置控制
位置控制廣泛應(yīng)用于各種定位場(chǎng)合，可以直接代替各種步進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng),。一般來(lái)說(shuō),，伺服通過(guò)接收脈沖來(lái)控制位置。脈沖數(shù)決定位置,，脈沖頻率決定馬達(dá)的速度,。脈沖的位置當(dāng)量取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)和電子齒輪。匯川變頻器
要了解變頻器的主要參數(shù)怎么設(shè)置,，先要搞清楚變頻器是什么東西,，用它來(lái)做些哪些工作。變頻器是用于調(diào)節(jié)多線程電機(jī)轉(zhuǎn)速比的一種開關(guān)電源設(shè)備,，依據(jù)轉(zhuǎn)速比n=60f/p(1-s)這一公式計(jì)算,，匯川變頻器廠家,，變頻器實(shí)質(zhì)是輸出頻率可調(diào)式的電壓源，根據(jù)改變開關(guān)電源頻率來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速比,，而頻率改變的與此同時(shí),，為了---地防止磁通量飽和狀態(tài)造成電機(jī)超溫，還需要跟隨改變工作電壓,，也就是維持v/f比率穩(wěn)定,，因此 變頻器的基本參數(shù)，全是緊緊圍繞這一關(guān)鍵來(lái)開展的,，請(qǐng)關(guān)心：機(jī)電工程貓電機(jī)有關(guān)的主要參數(shù)變頻器是為電機(jī)服務(wù)項(xiàng)目的,，變頻器和電機(jī)要配套設(shè)施應(yīng)用，也就是二者的額定電壓和大功率要十分貼近,。而電機(jī)運(yùn)作全過(guò)程中,，匯川變頻器價(jià)格，要防止電流量過(guò)大而發(fā)燙燒毀,，必須設(shè)定一些有關(guān)的維護(hù)主要參數(shù),。額定電壓：盡管大部分應(yīng)用變頻器---的電機(jī)工作電壓大部分全是三相380伏的，都不清除有一些進(jìn)口產(chǎn)品尤其,，假如拆換變頻器的情況下要注意,，例如日本進(jìn)去的就可能是三相220伏。匯川變頻器
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