1、伺服伺服驅(qū)動器維修--示波器查看伺服驅(qū)動器的電流監(jiān)控呈現(xiàn)問題,。發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出。問題原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器),。處理辦法：可以用直流電壓表檢測調(diào)查,。
2、伺服伺服驅(qū)動器維修--電機(jī)失速,。假如問題原因：速度反應(yīng)的極性搞錯,，寶捷信伺服驅(qū)動器維修電話，處理辦法：可以嘗試以下辦法,。假如可能,，將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。假如問題原因為編碼器速度反應(yīng)時,，編碼器電源失電,，如運(yùn)用外部電源，---該電壓是對伺服驅(qū)動器信號地的,。
3,、伺服伺服驅(qū)動器維修--電機(jī)在一個方向上比另一個方向-。假如問題原因為無刷電機(jī)的相位搞錯,，處理辦法為檢測或查出正確的相位,；假如伺服驅(qū)動器維修問題原因為在不用于測試時，假如問題原因為偏差電位器方位不正確,，處理辦法為重新設(shè)定,。
交流
交流伺服驅(qū)動器：有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)smart motor,，有時我們把集成了運(yùn)動控制和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器。電機(jī),、驅(qū)動和控制的集成使三者從設(shè)計,、制造到運(yùn)行,、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)如---性和---使用習(xí)慣的挑戰(zhàn),，因此很難成為主流,，在整個伺服市場中是一個很小的有特色的部分。
方法1：通過調(diào)整pr0.00 旋轉(zhuǎn)方向來設(shè)定切換輸出的方向(對正反轉(zhuǎn)禁止信號有一定的影響),。
方法2：在位置模式下，和利時伺服驅(qū)動器維修電話,，可調(diào)整pr0.06 指令脈沖極性設(shè)置(對正反轉(zhuǎn)禁止信號無影響),。
伺服驅(qū)動器除了必需具有線性度---的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性——即控制信號電壓強(qiáng)時,，伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)速高;控制信號電壓弱時,，伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)速低;若控制信號電壓等于零，則伺服驅(qū)動器不轉(zhuǎn),。
當(dāng)伺服驅(qū)動器系統(tǒng)裝置完后,，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn),。調(diào)整速度比例增益kvp值之前必需把積分增益kvi及微分增益kvd調(diào)整至零,，然后將kvp值漸漸加大，同時觀察伺服驅(qū)動器停止時足否產(chǎn)生振蕩,，并且以手動方式調(diào)整kvp參數(shù),，必需將kvp值往回調(diào)小，使振蕩消除,、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定,。
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