沖壓機(jī)械臂本體廠商的工作主要是生產(chǎn)機(jī)械手本體，負(fù)責(zé)機(jī)械手關(guān)鍵零部件生產(chǎn),、控制算法,、開(kāi)發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)等工作。然而,，直接購(gòu)買(mǎi)的機(jī)械手并不能直接使用,。目前工廠中一般還是將機(jī)械手作為一臺(tái)普通設(shè)備相對(duì)于人在使用，因此,，機(jī)械手通常需要與各種傳感器視覺(jué),、力覺(jué)等、各種其他設(shè)備流水線,、機(jī)床等連接和調(diào)試之后才能使用,。這就是系統(tǒng)集成商的工作。沖壓機(jī)械臂的關(guān)鍵零部件驅(qū)動(dòng)器、電機(jī),、---的減速器和控制系統(tǒng),，到處都有技術(shù)壁壘。機(jī)械手本體制造有一定技術(shù)壁壘,，造成了系統(tǒng)集成商不容易進(jìn)入機(jī)械手本體領(lǐng)域,。

沖壓機(jī)械臂臂與有人們的胳膊較大 差別就取決于靈便度與耐幅度，也就是機(jī)械手的較大 優(yōu)點(diǎn)能夠反復(fù)的做同一姿勢(shì)在機(jī)械設(shè)備一切正常狀況下始終也不會(huì)感覺(jué)累,！機(jī)械手臂的類型,，按推動(dòng)方法可分成油壓式、氣動(dòng),、電動(dòng),、腳踏式。特性是能夠根據(jù)程序編寫(xiě)來(lái)進(jìn)行各種各樣預(yù)估的工作,，結(jié)構(gòu)和特性上---人與機(jī)械手設(shè)備分別的優(yōu)勢(shì),。效行程安排：就是指摸組上的導(dǎo)軌滑塊能滾動(dòng)的合理途徑長(zhǎng)短。越長(zhǎng)的直線模組,，負(fù)荷產(chǎn)生的---影響就越大,；額定值推動(dòng)力：機(jī)械手處在靜止不動(dòng)維持情況下，向摸組的正確方向所增加的力,。