直角坐標(biāo)機械手主要由執(zhí)行機構(gòu),、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件或工具的部件,，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型、托持型和吸附型等,。運動機構(gòu),，使手部完成各種轉(zhuǎn)動擺動、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,，改變被抓持物件的位置和姿勢,。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,，稱為直角坐標(biāo)機械手的自由度 ,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度,。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù),。自由 度越多，機械手的靈活性越大,，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

直角坐標(biāo)機械手為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù),，還有隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了---的改變,，使企業(yè)更具生機和活力以及市場競爭力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個增加到現(xiàn)在的幾十多個,，而且在---數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升,，增強了企業(yè)的市場競爭力和生存能力是關(guān)鍵的影響。注塑機直角坐標(biāo)機械手的使用對于我們現(xiàn)在調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),，發(fā)展傳統(tǒng)的生產(chǎn)產(chǎn)業(yè),，是一個---的-。