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其控制系統(tǒng)也比較簡單,，如sr-3000機(jī)器人采用微處理機(jī)對θ1、θ2、z 三軸直流伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)控制,，對s 軸步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行開環(huán)控制,。編程語言采用與 basic相近的serf,。版本level4具有坐標(biāo)變換,、直線和圓弧插補(bǔ)、任意速度設(shè)定,、以文字命名的子程序以及檢錯等功能,。scara機(jī)器人是目前應(yīng)用較多的類型之一。裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配,，搬運(yùn)機(jī)器人圖片,，為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，裝配機(jī)器人應(yīng)使機(jī)器人具有柔順性,。

碼垛搬用工作站柔性強(qiáng),、通用性高：比如焊接機(jī)器人廠家律拓機(jī)電焊接機(jī)器人價格、碼垛.機(jī)器人報價等從幾萬到十幾萬是不等,，這個價格也算是不小的生產(chǎn)成本支出了,，大家也希望設(shè)備可以代替多人進(jìn)行完工，這樣降低了生產(chǎn)成本,，搬運(yùn)機(jī)器人價格,，同時也希望可以搬運(yùn)碼垛產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，其實(shí)這些碼垛搬運(yùn)設(shè)備是可以實(shí)現(xiàn)的,，搬運(yùn)機(jī)器人,，只需要更改下設(shè)備中的某些參數(shù)或是編程等即可，自動搬運(yùn)機(jī)器人,，不會影響產(chǎn)品的使用,。

裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造包括家用電器，如電視機(jī),、錄音機(jī),、洗衣機(jī)、電冰箱,、吸塵器,、小型電機(jī)、汽車及其部件,、計算機(jī),、玩具,、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

針對客戶對---氣體保護(hù)焊工作站的改造需求,，對生產(chǎn)現(xiàn)場工藝路徑、焊縫標(biāo)準(zhǔn),、節(jié)拍等工藝流程進(jìn)行梳理,，擬定用機(jī)器人焊接替代人工焊接，結(jié)合機(jī)械臂的柔性軌跡特點(diǎn),，調(diào)試擺臂幅度和精度,，搭配清剪絲系統(tǒng)，焊堵塞,、減少人工操作流程中的耗損,、耗時等弊端。---的完成了中鐵工科h型鋼焊接項目,，順利達(dá)到客戶要求,。

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