該設(shè)備焊接產(chǎn)品為鋼制輪輞內(nèi)圈，焊接工件如圖 1 所示。要求將雙側(cè)外圈翻邊牢固焊接于輪輞內(nèi)側(cè),，此處焊接空間狹小且位于輪輞內(nèi)部,，對(duì)焊縫要求高,。傳統(tǒng)工藝中由操作者使用通用縫焊機(jī)手工焊接,。焊接時(shí)操作者視角局限，且焊接空間不足,，導(dǎo)致焊接效率低下且合格率低,，難以適應(yīng)-生產(chǎn)。傳統(tǒng)工藝中由操作者使用通用縫焊機(jī)手工焊接,。焊接時(shí)操作者視角局限,，直縫焊機(jī)，且焊接空間不足,，導(dǎo)致焊接效率低下且合格率低,，縫焊機(jī)廠家，難以適應(yīng)-生產(chǎn),。
輪輞焊接電極與單面雙縫布局設(shè)計(jì)---的提高了輪輞焊接的效率和合格率,。通過(guò)使用輪輞焊接電極,，縫焊機(jī)，---焊接壓力垂直于焊縫,，雙側(cè)對(duì)稱(chēng)電極,，抵消焊接過(guò)程中軸向力，消除傳統(tǒng)通用焊機(jī)焊接輪輞過(guò)程中的軸向位移,，主動(dòng)導(dǎo)電輪配合從動(dòng)電極可實(shí)現(xiàn)全過(guò)程自動(dòng)焊接,，無(wú)需輔助。
使用鋼制輪輞縫焊機(jī)焊接輪輞,，較使用通用縫焊機(jī)焊接,，焊接效率提高 70%，焊接合格率由 60%提高至 97%,，勞動(dòng)強(qiáng)度---降低,，可配合其他環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),。
我們選擇的這種對(duì)位方法,，需要對(duì)蓋板進(jìn)行機(jī)械校正,，建立蓋板的基準(zhǔn)位置,，來(lái)---蓋板位置的一致性，縫焊機(jī),，從而---定位精度,。由于蓋板的形狀是方形的，所以我們選擇四爪校正機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位,，如圖 4 所示,，其中兩個(gè)相鄰的卡爪是基準(zhǔn)爪，另外兩個(gè)是輔助爪,，卡爪夾緊后基準(zhǔn)爪位置是固定的,；選擇擺動(dòng)氣缸、凸輪和彈簧的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)四爪機(jī)構(gòu)的夾緊與松開(kāi),。
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