機械臂和工業(yè)機器人在應(yīng)用范圍上的區(qū)別：

機械臂在工業(yè)界應(yīng)用廣泛,，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制，機械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu),。

機器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu)：并聯(lián)機器人pm多用于需要高剛度,、---、高速度,，無需大空間的場合,，具體應(yīng)用于分揀、搬運,、模擬運動,、并聯(lián)機床,、金屬切削加工、機器人關(guān)節(jié),，航天器接口等,；串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補關(guān)系，串聯(lián)機器人的工作空間大,，可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng),。但其機構(gòu)各軸要獨立控制，實驗室智能機器人銷售,，而且需要編碼器和傳感器來提高運動度,。

采用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)的目的是將電機的驅(qū)動源輸出的較高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成較低轉(zhuǎn)速，并獲得較大的力矩,。機器人中應(yīng)用較多的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)有齒輪鏈,、同步皮帶和諧波齒輪。旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器是的位置反饋裝置,。光電探測器把光脈沖轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制波形,。軸的轉(zhuǎn)角通過計算脈沖數(shù)得到，轉(zhuǎn)動方向由兩個方波信號的相對相位決定,。感應(yīng)同步器輸出兩個模擬信號——軸轉(zhuǎn)角的正弦信號和余弦信號,。軸的轉(zhuǎn)角由這兩個信號的相對幅值計算得到。感應(yīng)同步器一般比編碼器---,，但它的分辨率較低,。