深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司為您提供深圳泰科智能tb6-r5機(jī)械手臂6軸關(guān)節(jié)型協(xié)作機(jī)器人。tb6-r5是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人,，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5kg，自重僅為23kg,，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)應(yīng)用需求,。模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，使關(guān)節(jié)模組拆卸及更換更快捷,，易于安裝及維護(hù),。擁有輕量化、用途廣泛,、易于使用的特點(diǎn),，旨在幫助企業(yè)提高經(jīng)濟(jì)效益。
型號 tb6-r5
自由度 6
高度 1100.5mm
工作半徑 933mm
負(fù)載 5kg
重量 23kg
額定壽命 30000h
協(xié)同操作 根據(jù)ios10218-1：2011進(jìn)行協(xié)同操作,，具備“安全適用的受監(jiān)控停止”“拖動示教”以及“功率與力---”等協(xié)作機(jī)器人安全功能
定位精度 ±0.05mm
功耗 300w(普通工況下)
材料 鋁合金
環(huán)境濕度 25-85%(無冷凝)
環(huán)境溫度 -20-45℃
防護(hù)等級 ip64
編程 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進(jìn)行
通訊協(xié)議 ethercat
供電電源 dc 48v
安裝方式 任意角度
軸 工作范圍 速度
基座1軸 ±360° ±150°
肩部2軸 ±180° ±150°
肘部3軸 ±180° ±150°
腕部14軸 ±180° ±180°
腕部25軸 ±180° ±180°
腕部36軸 ±360° ±180°
典型末端執(zhí)行器 ≤2m/s

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