深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司為您提供深圳泰科智能rdm機(jī)器人無刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,。rdm協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于fpga ---技術(shù)開發(fā)而成的---,、直流供電,、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器,，功率可達(dá) 1000w,。通過ethercat/canopen 總線控制伺服電機(jī)的位置,、速度,、轉(zhuǎn)矩，---的降低了ethercat/canopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的成本,。


rdm驅(qū)動(dòng)模塊作為一個(gè)ethercat/canopen從站,，以dsp-402的coe 協(xié)議運(yùn)行，支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步,、位置/速度/轉(zhuǎn)矩曲線,、pvt、回-模式,。


通過 rs232 或 ethercat 通信接口與 pc 軟件,，可以編程設(shè)置調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，升級固件,，保存或讀取配置參數(shù),。


【規(guī)格參數(shù)表】

型號 rdm伺服驅(qū)動(dòng)模塊
供電電壓 +18-70vdc
額定電流 1---
峰值電流 30a
額定電壓 48vdc
---功率 1000w
中空直徑 9mm
外形尺寸 小尺寸：74*21mm
大尺寸：91*21mm
重量 小尺寸：50g
大尺寸：60g
通訊方式 ethercat、
canopen,、rs232
反饋方式 主編碼器：松下增量編碼器a 格式,，ssi，biss差分或單端,，endat,absolute a,，多摩川、松下---值編碼器 a，尼康,、三洋---值編碼器 a
通訊方式 ethercat,、canopen、rs232
數(shù)字io 1個(gè)數(shù)字量輸入,，1個(gè)數(shù)字量輸出
模擬量io 2個(gè)模擬量輸入
溫度 正常運(yùn)行：0-45℃,，存儲：-40℃-85℃
濕度 0% ～ 95%，無結(jié)露
污染 污染等級 2
環(huán)境 iec68-2: 1990


【主要特性】

控制模式：

位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步csp,csv,cst
運(yùn)動(dòng)序列,、點(diǎn)到點(diǎn),、pvt
電子齒輪、凸輪
位置,、速度,、轉(zhuǎn)矩曲線控制模式
運(yùn)行模式：
獨(dú)立可編程
或分布式網(wǎng)絡(luò)控制

控制命令：

coe(can application layer over ethercat)/canopen

獨(dú)立可編程控制：

簡單、直觀的編程工具
32 個(gè)可編程運(yùn)動(dòng)序列
可編程優(yōu)先級,，可由數(shù)字輸入或 32 個(gè)寄存器選擇與執(zhí)行運(yùn)動(dòng)序列
通過 rs232 通信可訪問 32 個(gè)寄存器
可編程上電自動(dòng)運(yùn)行程序
可編程運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤響應(yīng)類型
包含以下標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制功能：
運(yùn)動(dòng)位置,、速度、轉(zhuǎn)矩,、凸輪,、回-
等待輸入、---,、位置,、運(yùn)動(dòng)完成、參數(shù)或事件
條件跳轉(zhuǎn)
設(shè)置增益,、-,、-窗口
設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出
使能或禁止驅(qū)動(dòng)器
數(shù)學(xué)與邏輯運(yùn)算
設(shè)置運(yùn)行模式
設(shè)置,、讀取參數(shù)變量
速度單級濾波

通信控制：

rs-232
ethercat/canopen
輸入輸出：
1 數(shù)字量輸出用于控制抱閘
1 通用數(shù)字量輸出
1 通用數(shù)字量輸入口

反饋：

主編碼器：
松下增量編碼器a 格式
ssi,，biss差分或單端
endat,absolute a
多摩川、松下---值編碼器 a
尼康,、三洋---值編碼器 a

第 2 編碼器：
差分或單端正交增量編碼器,，---速率 5m line/s(4 倍頻后 20m)


【techmotion配置與監(jiān)控軟件】

基于 windows 操作系統(tǒng)
電機(jī)與傳感器參數(shù)配置
調(diào)整 pid 參數(shù)
試運(yùn)行
示波器實(shí)時(shí)分析評估
錯(cuò)---警記錄
參數(shù)狀態(tài)監(jiān)控
靈活快捷，簡單易用
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