東莞時為自動化科技有限公司為您提供ar9225四軸工業(yè)機器人adtech眾為興,。ar系列機器人,，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運行速度快,、傳動精度高,、噪聲小,；配眾為興驅(qū)控一體控制器,，支持串口、網(wǎng)絡(luò),、usb等多種通訊方式,。具備多軸直 線插補，3d空間圓弧插補,，軌跡跟隨,，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能,、樣條曲線教導(dǎo),，振動抑制等---功能，使ar系列機器人滿足scara機器 人各類應(yīng)用場合,。
種類：多關(guān)節(jié)類
軸規(guī)格x軸：手臂長度600mm,，旋轉(zhuǎn)范圍 ± 130°y軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ± 140°z軸：行程 250mmr軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°
速度x軸 375°/s y軸600°/s x.y軸合成 9.0m/s z軸合成 1.2m/s
r軸合成 1666.7°/s
重復(fù)定位---x.y軸 ± 0.015mmz 軸 ± 0.01mmr 軸 ± 0.005°
r軸允許裝載的慣性力矩額定0.005kg.m2/0.035kg.m2
限位保護1,、軟件限位,。2、機械限位x.y.z軸
用戶信號線0.2sq x 16線,、8路輸出,、6路輸入
用戶配管φ 6 x 2 根
重量22.3kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間額定：0.4s
額定負載：2kg
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