東莞時(shí)為自動(dòng)化科技有限公司為您提供ar81030眾為興scara機(jī)器人,。ar系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活,，運(yùn)行速度快,、傳動(dòng)精度高,、噪聲小,；配眾為興驅(qū)控一體控制器,，支持串口、網(wǎng)絡(luò),、usb等多種通訊方式,。具備多軸直 線插補(bǔ)，3d空間圓弧插補(bǔ),，軌跡跟隨,，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能,、樣條曲線教導(dǎo),，振動(dòng)抑制等---功能，使ar系列機(jī)器人滿足scara機(jī)器 人各類應(yīng)用場(chǎng)合,。
種類：多關(guān)節(jié)類
軸規(guī)格x軸：手臂長(zhǎng)度400mm,，旋轉(zhuǎn)范圍 ± 145°y軸：手臂長(zhǎng)度400mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ± 150°z軸：行程 300mmr軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°
速度x軸 300°/s y軸375°/s x.y軸合成 6.8m/s z軸合成 1.4m/s
r軸合成 1000°/s
重復(fù)定位---x.y軸 ± 0.03mmz 軸 ± 0.02mmr 軸 ± 0.01°
r軸允許裝載的慣性力矩額定0.1kg.m2/0.5kg.m2
限位保護(hù)1,、軟件限位,。2、機(jī)械限位x.y.z軸
用戶信號(hào)線0.2sq x 16線,、6路輸出,、6路輸入
用戶配管φ 6 x 2 根
重量44.8kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間額定：0.6s
額定負(fù)載：10kg
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