半閉環(huán)伺服系統(tǒng)它與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別是檢測元件為角位移檢測裝置,，兩者的工作原理完全相同，將旋轉(zhuǎn)型測量元件裝在絲桿或伺服電動機(jī)的軸端部，通過檢測絲桿或電動機(jī)的回轉(zhuǎn)角,，間接測出機(jī)床運動部件的位移,，經(jīng)反饋回路送回控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，并與控制指令值相比較,。如果二者存在偏差,，便將此差值信號進(jìn)行放大，繼續(xù)控制電動機(jī)帶動移動部件向著減小偏差的方向移動,，直至偏差為零,。由于只對中間環(huán)節(jié)進(jìn)行反饋控制,，絲桿和螺母副部分還在控制環(huán)節(jié)之外,，天津數(shù)控機(jī)床報價,，故稱半閉環(huán)伺服控制,。由于絲桿的反向間隙和螺距誤差等帶來的機(jī)械傳動部件的誤差---了位置精度,，因此它比閉環(huán)系統(tǒng)的精度差,；另一方面,，由于數(shù)控機(jī)床移動部件,，滾珠絲桿螺母副的剛度和間隙都在反饋控制環(huán)以外,，其剛度,，間隙等非線性因素對系統(tǒng)穩(wěn)定性沒有影響,，調(diào)試方便,，雖然與閉環(huán)系統(tǒng)相比精度偏低,，但是對絕大多數(shù)應(yīng)用場合,，精度已經(jīng)足夠,，因此應(yīng)用非常廣泛,。

半閉環(huán)控制系統(tǒng)半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開環(huán)控制系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)中裝有角位移檢測裝置,，通過檢測伺服機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角間接檢測移動部件的位移,，然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中,，與輸入原指令位移值進(jìn)行比較,，天津數(shù)控機(jī)床價格,，用比較后的差值進(jìn)行控制,，使移動部件補(bǔ)充位移,，直到差值消除為止的控制系統(tǒng)。這種伺服機(jī)構(gòu)所能達(dá)到的精度,、速度和動態(tài)特性優(yōu)于開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，為大多數(shù)中小型數(shù)控機(jī)床所采用,。