電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用
電動汽車電池組的裝配輸送小車,，長度超過2米，寬度超過1米,，而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓�,；開始的時候，考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌,，由雙排單沿v型導(dǎo)軌組成：
由于小車長且寬,，而且需要承受重載，橢圓形導(dǎo)軌定制,，兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大,，洪梅鎮(zhèn)橢圓形導(dǎo)軌，會帶來相當(dāng)多的設(shè)計上的額外工作,；同時由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過大,，會導(dǎo)致滑座經(jīng)過直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時，滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時間隙過大，導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn),。經(jīng)過多方面考慮,，采用的為如下形式的設(shè)計：上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌，配上相應(yīng)的傳動系統(tǒng),，組成電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線：
采用此種設(shè)計,，還可實(shí)現(xiàn)環(huán)形自動裝配線的高速運(yùn)行，線速度可達(dá)3米每秒,；
環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動/二次定位
以環(huán)形導(dǎo)軌為的精密環(huán)形流水線,，可通過伺服電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)初定位，再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位,，從而實(shí)現(xiàn),，重復(fù)定位精度可達(dá)或超+/-0.05mm；下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng)：
為了實(shí)現(xiàn),，首先要-初次定位的準(zhǔn)確性,，然后通過二次定位進(jìn)行修正；能夠修正,，橢圓形導(dǎo)軌應(yīng)用,，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接,，橢圓形導(dǎo)軌用途,，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候,，皮帶/鏈條是不動的,；如果是剛性的話，進(jìn)行二次定位的時候,，會導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動,，引起伺服電機(jī)報警；
自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線,，廣泛應(yīng)用于自動化檢測/裝配/組裝等應(yīng)用中,；通過快速加減速和高速運(yùn)行，可快速從一個工位到達(dá)下一工位,，-縮短節(jié)拍時間,，-有效地提高了生產(chǎn)效率；如下為實(shí)際應(yīng)用案例：
一：自動化檢測：定位節(jié)拍：180mm/1秒
刀具的自動化檢測,，具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下：
循環(huán)線規(guī)格：vds25351
工件重量：1kg
工位：32個
工位距離：180mm
二：自動化裝配：定位節(jié)拍：500mm/1.5秒
手機(jī)電池的自動化裝配,，具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下：
循環(huán)線規(guī)格：vds44612
工位：54個
工位距離：250mm
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