噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人spray painting robot,， 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,，1969年由挪威trallfa公司后并入abb集團(tuán)發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體,、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,，如油泵、油箱和電機(jī)等,。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動,，其腕部一般有2～3個(gè)自由度,，agv物流小車，可靈活運(yùn)動,。較的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動,，agv物流小車原理,，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,，噴涂其內(nèi)表面,。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教,。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表,、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門,。
噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)1柔性大,。工作范圍大大。2提高噴涂和材料使用率,。3易于操作和維護(hù),。可離線編程,，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間,。4設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%,。
未來五年：中國機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃
為滿足-和民生重大需求,，加強(qiáng)品牌建設(shè)，積極開展機(jī)器人的應(yīng)用,。圍繞制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域,，實(shí)施一批效果-、帶動性強(qiáng),、關(guān)聯(lián)度高的典型行業(yè)應(yīng)用工程,，agv物流小車廠家，重點(diǎn)針對需求量大,、環(huán)境要求高,、勞動強(qiáng)度大的工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域,，分步驟,、分層次開展細(xì)分行業(yè)的推廣應(yīng)用，培育重點(diǎn)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商,，充分利用外包服務(wù),、新型租賃等模式，拓展工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的市場空間,。
一批工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代,。他們只能在工廠做些簡單、單調(diào)的工作,。就像恰佩克小說里描述的那樣,，早期的工業(yè)機(jī)器人就像人類的苦力，躺在工廠車間里,。
到了20世紀(jì)90年代,，蘇州agv物流小車,，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠進(jìn)行切割、焊接,、組裝等較為復(fù)雜的工作。他們的使用大-低了企業(yè)的人力成本,，因此當(dāng)時(shí)的工業(yè)機(jī)器人使用數(shù)量激增百萬臺,。
進(jìn)入21世紀(jì)，家政機(jī)器人,、-機(jī)器人開始-歡迎,，機(jī)器人成為新的消費(fèi)-。機(jī)器人的外形,、功能日益多樣化,，同時(shí)在家政、食品,、等越來多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。
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