工業(yè)機器人編程方式：  

1物理設(shè)置編程系統(tǒng)。由操作者設(shè)置固定的限位開關(guān),，實現(xiàn)起動,，工業(yè)機器人編程，停車的程序操作,，只能用于簡單的拾起和放置作業(yè),。  

2在線編程。通-的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,，包括直接示教即手把手示教模擬示教和示教盒示教,。  

3離線編程。不對實際作業(yè)的機器人直接示教,，而是脫離實際作業(yè)環(huán)境,，生成示教程序，通過使用高ji機器人,，蘇州工業(yè)機器人,，編程語言，工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域,，遠程式離線生成機器人作業(yè)軌跡,。

裝配機器人的特點、規(guī)格及應(yīng)用

裝配機器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機器人,。是工業(yè)機器人應(yīng)用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一,。

裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的設(shè)備,，由機器人操作機,、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成,。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型,、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多cpu或多級計算機系統(tǒng),，實現(xiàn)運動控制和運動編程,；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息,。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手