有兩種由于設(shè)計方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器,。微操作是指不可再分解的操作，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令),。一臺數(shù)字計算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件,。控制器就是控制部件,，而運(yùn)算器,、存儲器、-設(shè)備相對控制器來說就是執(zhí)行部件,�,？刂撇考c執(zhí)行部件的一種聯(lián)系就是通過控制線�,？刂撇考ㄟ^控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令,，通常這種控制命令叫做微命令，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作,。
控制部件與執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息,。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達(dá)新的微命令,，這也叫做“狀態(tài)測試”,。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系,，微操作可分為
相容性和相斥性兩種,。在機(jī)器的一個cpu周期中,，一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合，構(gòu)成一條微指令,。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成,。操作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產(chǎn)生下一個微指令的地址,。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實(shí)現(xiàn)的,。這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的,，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時候,。必須-后繼微指令的地址，以便當(dāng)-條微指令執(zhí)行完畢以后,，伺服控制器價格,，取下一條微指令執(zhí)行。
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伺服控制分為兩種：脈沖控制和模擬量控制,，而模擬量控制又分為速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。脈沖控制沒啥好說的,，就是接受脈沖電機(jī)開始轉(zhuǎn)動,，包括快慢和轉(zhuǎn)數(shù)。而模擬量和變頻器是一個效果,，你給他一個當(dāng)量,，伺服控制器，然后給他一定的電壓-10v---+10v,，效果就是當(dāng)量*給定的電壓值
伺服控制,，伺服控制器維修，即為滿足某種目的,，對產(chǎn)生的運(yùn)動和對物體的運(yùn)動進(jìn)行控制的人類活動,。所謂伺服控制指對物體運(yùn)動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及,。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來準(zhǔn)確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng),。
伺服系統(tǒng)，大致上可分為下列幾項(xiàng)：
1,、指令部分：動作指令信號的輸出裝置
2,、驅(qū)動部分：接收指令部分的輸出，并驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(比如電機(jī))動作的裝置
3,、反饋部分：檢測執(zhí)行結(jié)構(gòu)或者負(fù)載狀態(tài)的裝置
4,、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：接收驅(qū)動部分的輸出信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)力矩、位置等狀態(tài)
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