伺服電機油和水的保護a：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,，但是它不是全防水或防油的。因此,， 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中,。b：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封,，以防止減速齒輪的油進入伺服電機c：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中,。
一,、伺服電機油和水的保護
a：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,，但是它不是全防水或防油的。因此,， 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中,。
b：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封,，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
c：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中,。
二、伺服電機電纜***減輕應(yīng)力
a：---電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,，尤其是在電纜出口處或連接處,。
b：在伺服電機移動的情況下，應(yīng)把電纜就是隨電機配置的那根牢固地固定到一個靜止的部分相對電機,，plc控制伺服電機科爾摩根,，并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到,。
c：電纜的彎頭半徑做到盡可能大,。
1,、初始化參數(shù)的設(shè)置
在接線之前，先初始化參數(shù),。在控制卡上：選好控制方式,；將pid參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉,；將此狀態(tài)保存,，---控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設(shè)置控制方式,；設(shè)置使能由外部控制,；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系,。
2,、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線�,？刂瓶ǖ哪M量輸出線,、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線,。
3.試方向
通過控制卡打開伺服的使能信號,。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù),。使用這個指令或參數(shù),，plc控制伺服電機價格,，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令控制,。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,，零漂的存在會對控制---有一定的影響,，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),，仔細調(diào)整,，北京plc控制伺服電機，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零,。
5,、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益,，輸入控制卡能允許的值,。將控制卡和伺服的使能信號打開。
6,、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細調(diào)控制參數(shù),，---電機按照控制卡的指令運動。
|
登錄后臺
滇公網(wǎng)安備 53011202000392