用戶往往對(duì)電磁制動(dòng),,再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,,選擇了錯(cuò)誤的配件,。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,步進(jìn)伺服電機(jī)價(jià)格,,在故障,、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離,。再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,,經(jīng)阻容回路吸收,。電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。三者的區(qū)別:(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,,在故障,、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī),。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源,。(2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制,。(3)電磁制動(dòng)一般在sv,、off后啟動(dòng),否則可能造成放大器過載,,動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在sv,、off或主回路斷電后啟動(dòng),步進(jìn)伺服電機(jī)原理,,否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱,。
答:伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),,在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,,其主要特點(diǎn)是,,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,,
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),,分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),,它的功率范圍大,,可以做到很大的功率。大慣量,,轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。
直流無刷伺服電機(jī)特點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低,、空載電流�,。� 棄接觸式換向系統(tǒng),,---提高電機(jī)轉(zhuǎn)速,,轉(zhuǎn)速---100 000rpm;無刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí),,步進(jìn)伺服電機(jī)科爾摩根,,無須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置,、扭矩等的控制,; 不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,,步進(jìn)伺服電機(jī),,還具有---、噪音低,、無電磁干擾等特點(diǎn),。直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn)1.體積小、動(dòng)作快反應(yīng)快,、過載能力大,、調(diào)速范圍寬2.低速力矩大, 波動(dòng)小,,運(yùn)行平穩(wěn)3.低噪音,,率4.后端編碼器反饋選配構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)5.變壓范圍大,頻率可調(diào)
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