海川智能科技廣州有限公司,，位于廣州增城區(qū)新塘鎮(zhèn).本公司是一家從事自動化焊接設(shè)備研發(fā).生產(chǎn).銷售..售后服務(wù).及各種進(jìn)口焊機(jī)配件為一體的高新技術(shù)企業(yè),。機(jī)器人系統(tǒng)集成

公司產(chǎn)品主要有：otc品牌焊接機(jī)器人.otc焊機(jī).伺服變位機(jī).焊接工裝夾具.焊房工作臺.nachi那智品牌機(jī)器人各種工件搬運(yùn).涂膠.零件組裝.去毛刺等用途等配套自動化設(shè)備。現(xiàn)廣泛應(yīng)用于汽車.摩托車.電動車.三輪車.自行車.運(yùn)動器材.五金制品.工程機(jī)械.軌道交通等焊接領(lǐng)域,。機(jī)器人系統(tǒng)集成

一,、 機(jī)器人產(chǎn)生及其發(fā)展情況

     機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,，它應(yīng)該說是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果，也同時(shí),，為社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一個(gè)重大影響的一門科學(xué)技術(shù),，

目前，工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)主要的自動化設(shè)備,，己經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車,、摩托車、工程機(jī)械,、電子信息,、家電、化工等行業(yè),，主要用于完成焊接,、搬運(yùn)、裝配,、加工,、噴漆、碼垛等作業(yè),。據(jù)統(tǒng)計(jì),，全己經(jīng)有100多萬臺機(jī)器人投入使用，機(jī)器人系統(tǒng)集成,，其中用于焊接作業(yè)的機(jī)器人占全部機(jī)器人的45%以上,。機(jī)器人技術(shù)己成為---競相發(fā)展的-，其發(fā)展己成為衡量一個(gè)技術(shù)水平發(fā)展程度的重要指標(biāo)之一,。

二,、 機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

     研制機(jī)器人的目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè),，因此機(jī)器人早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用,。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接,、噴漆,、搬運(yùn)、裝配,、鑄造等場合,，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在海洋探測,、航天、農(nóng)業(yè),、林業(yè)甚到服務(wù)---行業(yè),，也都開始使用機(jī)器人,。

從機(jī)器人的用途來分

主要用于-上代替或輔助進(jìn)行---、偵察,、探險(xiǎn)等工作,。根據(jù)不同的---空間可分為地面機(jī)器人、空中機(jī)器人(即無人飛行機(jī)),、水下機(jī)器人和空間機(jī)器人等,。機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式,、遙控式等多種方式,。

     在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占多數(shù),，成為機(jī)器人家族中的主力軍,；其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用�,？傮w看來,，若按用途分，民用機(jī)器人可以分為以下幾個(gè)主要類別：

1,、 工業(yè)機(jī)器人

     現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車工業(yè),、機(jī)電工業(yè)包括電訊工業(yè)、通用機(jī)械工業(yè),、建筑業(yè),、金屬加工、鑄造以及其它重型工業(yè)和輕工業(yè)部門,。

     機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用分為四個(gè)方面,，即材料加工、零件制造,、產(chǎn)品檢驗(yàn)和裝配,。其中,，材料加工往往是簡單的,。零件制造包括鍛造,、點(diǎn)焊,、搗碎和鑄造等,。檢驗(yàn)包括顯式檢驗(yàn)在加工過程中或加工后檢驗(yàn)產(chǎn)品表面圖像和幾何形狀,、零件和尺寸的完整性和隱檢驗(yàn)在加工中檢驗(yàn)零件上或表面上的完整性兩種,。裝配是復(fù)雜的應(yīng)用領(lǐng)域,，因?yàn)樗�可能包含材料加��,、在線檢驗(yàn),、零件供給、配套,、劑壓和緊固等工序,。在農(nóng)業(yè)方面,，機(jī)器人系統(tǒng)集成價(jià)格，已把機(jī)器人用于水果和蔬菜嫁接,、收獲,、檢驗(yàn)與分類，剪羊毛和擠牛奶等,。這是一個(gè)潛在的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,。

2、 服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人系統(tǒng)集成咨詢熱線

     在一些科幻影片,、電視片中,，多少具有外形的機(jī)器人常被用來協(xié)助或代---去執(zhí)行人不樂意做或危險(xiǎn)和困難的任務(wù)。今天在現(xiàn)實(shí)生活中能夠看到的接近于人類的機(jī)器人可能要算家用機(jī)器人了,。家用機(jī)器人能夠清掃地板而不碰到家具,。不過它的價(jià)格目前還較高，影響到它的推廣應(yīng)用,。隨著家用機(jī)器人造價(jià)的大幅度降低,，它將獲得日益廣泛的應(yīng)用。

     服務(wù)機(jī)器人尚處于開發(fā)及普及的早期階段,，目前國際上對它還沒有普遍承認(rèn)的嚴(yán)格定義,，它的定義是由操作型工業(yè)機(jī)器人引伸而來的。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會ifr采用的初步定義,，所謂服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人,，它完成的是有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括那些從事生產(chǎn)的設(shè)備,。另一種定義把服務(wù)機(jī)器人看做一種可自由編程的移動裝置,，它至少有三個(gè)運(yùn)動軸，可以部分地或全自動地完成服務(wù)工作,。這些服務(wù)工作為個(gè)人或單位完成的,，不指工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)。

    根據(jù)這個(gè)定義,，操作型工業(yè)機(jī)器人也可以看作是服務(wù)機(jī)器人,，如果它們裝備在非制造業(yè)的話。服務(wù)機(jī)器人往往是可以移動的并非總是移動的,。在某些情況下,，服務(wù)機(jī)器人是由一個(gè)移動平臺構(gòu)成，在它上面裝有一只或幾只手臂,，其控制方式與工業(yè)機(jī)器人手臂的控制方式相同,。

三、 焊接機(jī)器人

     隨著我國加入wto，我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國際正在接軌,，國內(nèi)競爭和國際競爭的界限將越來越模糊,，改造過去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫,。在焊接領(lǐng)域也是如此,，采用自動化焊接提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品已是---。在大型企業(yè)是這樣,，對中小型企業(yè)也是如此,。

　　采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以---地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率；另一方面,，機(jī)器人的移位速度快,，可達(dá)3m/s，甚至更快,。因此,，一般而言，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍,，焊接優(yōu)良且穩(wěn)定,。

     隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù),、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,，自動弧焊機(jī)器人工作站， 從60年開始用于生產(chǎn)以來,，其技術(shù)已日益成熟,，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1穩(wěn)定和提高焊接；

2提高勞動生產(chǎn)率,；

3---工人勞動強(qiáng)度,，可在有害環(huán)境下工作；

4降低了對工人操作技術(shù)的要求,；

5縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

因此,，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用,。

焊接機(jī)器人的組成、

     焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分,。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜硬件及軟件組成,。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例,，則由焊接電源,，包括其控制系統(tǒng)、送絲機(jī)弧焊、焊槍鉗等部分組成,。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),，如激光或---傳感器及其控制裝置等。

點(diǎn)焊機(jī)器人

     點(diǎn)焊機(jī)器人是用于點(diǎn)焊自動作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,。首臺點(diǎn)焊機(jī)于1965年開始使用,，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成，是美國unimation公司推出的unimate機(jī)器人,，中國在1987年自行研制成首臺點(diǎn)焊機(jī)器人──華宇-ⅰ型點(diǎn)焊機(jī)器人,。點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,，由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì),，一般具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn),、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn),、腕轉(zhuǎn),、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種,。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便,、能耗低、速度高,、精度高,、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用較為廣泛,。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動作,、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過程是完全自動化的,，并且具有與外 部設(shè)備通信的接口,，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。

四,、 總結(jié)

     工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究,、發(fā)展以及應(yīng)用，有力的推動了工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步,。---是焊接機(jī)器人在高質(zhì)的焊接生產(chǎn)中,，發(fā)揮了極其重要的作用。雖然我國工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)過幾十年的努力,，取得了很大的發(fā)展,，但焊接生產(chǎn)作業(yè)的操作方式還相對比較落后而焊接機(jī)器人的出現(xiàn),，不但可以改變傳統(tǒng)的焊接生產(chǎn)作業(yè)模式，在降低生產(chǎn)工人勞動的前提下,，---的提高了焊接生產(chǎn)率和焊接,。目前，機(jī)器人在國外得到了迅速的發(fā)展,，已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)全新技術(shù)階段,。尤其是工業(yè)發(fā)達(dá)的美國、日本等國,，機(jī)器人已經(jīng)形成了一個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)業(yè),，這使得我國在國際市場競爭激烈,，對工業(yè)機(jī)器人的需求會越來越大,，我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面臨信的發(fā)展機(jī)遇和來自國外的挑戰(zhàn)，我們要把握這一機(jī)遇,，迎接挑戰(zhàn),，為我國躋身于機(jī)器人強(qiáng)國之列而努力。

海川智能科技廣州有限公司,，位于廣州增城區(qū)新塘鎮(zhèn),。公司產(chǎn)品主要有：otc品牌焊接機(jī)器人.otc焊機(jī).伺服變位機(jī).焊接工裝夾具.焊房工作臺.nachi那智品牌機(jī)器人各種工件搬運(yùn).涂膠.零件組裝.去毛刺等用途等配套自動化設(shè)備。現(xiàn)廣泛應(yīng)用于汽車.摩托車.電動車.三輪車.自行車.運(yùn)動器材.五金制造.工程機(jī)械.軌道交通等焊接領(lǐng)域,。公司秉承“行穩(wěn)致遠(yuǎn)”的理念,，根據(jù)市場需求不斷提高產(chǎn)品，服務(wù)品質(zhì),。在不斷---發(fā)展中穩(wěn)步前行,，始終以客戶的需求來要求自己，為客戶提供---的服務(wù),。機(jī)器人系統(tǒng)集成機(jī)器人系統(tǒng)集成

關(guān)于otc焊接機(jī)器人的運(yùn)用,，決定其應(yīng)用范疇的首要是它的結(jié)構(gòu)組成和內(nèi)部體系。焊接機(jī)器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機(jī)器人,。根據(jù)---化組織iso工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)manipulator,，具有三個(gè)或更多可編程的軸,，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。機(jī)器人系統(tǒng)集成

　　otc機(jī)器人指由操作機(jī),、控制器,、伺服驅(qū)動體系和傳感設(shè)備構(gòu)成的一種仿人操作、自動控制,、可重復(fù)編程,、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)電一體化出產(chǎn)設(shè)備;

　　otc焊接機(jī)器人的首要應(yīng)用范疇：

　　射出成型業(yè)、建筑業(yè)、石油鉆探,、礦石挖掘,、太空探究、水下探究,。搜救,、醫(yī)學(xué)、-范疇等,。

　　---適合于多種類,、變批量的彈性制作體系。機(jī)器人系統(tǒng)集成咨詢熱線：

　　otc機(jī)器人可直接接受人類指令,，也能夠履行預(yù)先編排的程序,，也能夠根據(jù)以-技術(shù)擬定的準(zhǔn)則綱要舉動。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分,。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜硬件及軟件組成,。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例,，則由焊接電源,，包括其控制系統(tǒng)、送絲機(jī)弧焊,、焊槍鉗等部分組成,。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或---傳感器及其控制裝置等,。圖1a,、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。

　　otc機(jī)器人開展現(xiàn)狀方面,，到2007年末,，全球工業(yè)機(jī)器人保有量已達(dá)到了995，000臺,。機(jī)器人系統(tǒng)集成機(jī)器人系統(tǒng)集成

　　2007年,，亞洲及美洲工業(yè)機(jī)器人的裝配量顯著上升，汽車工業(yè)以及電子電器行業(yè)的開展是上述區(qū)域工業(yè)機(jī)器人裝配量微弱增加的首要因素,。

　　此外,，化工范疇用工業(yè)機(jī)器人的需求量也迅速上升。機(jī)器人系統(tǒng)集成機(jī)器人系統(tǒng)集成

機(jī)器人系統(tǒng)集成機(jī)器人系統(tǒng)集成