工業(yè)機器人的特點歸納有以下三點：

1,、可編程。生產自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化,。工業(yè)機器人可隨其工作任務和環(huán)境變化的需要而再編程,，因此它在小批量多品種具有均衡---率的柔性制造過程中能發(fā)揮---的功用,，是柔性制造系統(fms)中的一個重要組成部分。

2,、擬人化,。工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉,、大臂,、小臂、手腕,、手爪等部分,，在控制上有電腦。此外,，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器,、負載傳感器,、視覺傳感器、聲覺傳感器,、語言功能等,。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

3,、通用性,。除了專門設計的---的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性,。比如,，更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務,。

工業(yè)機器人的諸多優(yōu)勢：

1,、減少用工，加快工作節(jié)拍,，提高工作效率,。機器人可以實現較高速度的重復性操作，可以遠高于人工的工作節(jié)拍,，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本,、管理成本的降低。

2,、提升作業(yè)精度,，提高產品。機器人可以利用編程及視覺系統,，實現準確定位和重復精度,，有效地提升了產品的,。

3、避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅,，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入,。

4、減少重復,、枯燥工序對工人狀態(tài)影響而導致的效率和的下降和事故率,；

5、優(yōu)化作業(yè)流程,，減少了作業(yè)空間,。

6、有效降低料耗率,。

7,、可24小時連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè)；

8,、可以使制造過程柔性化,。未來pcb行業(yè)將會出現越來越多小批量的訂貨，使用工業(yè)機器人可以---提升生產的柔性,，實現訂單的快速交付,。

9、品牌形象和信譽的提升,。工業(yè)機器人的應用使得pcb廠家的自動化水平得以進一步提升,，帶動產品、生產效率,、成本控制,、響應能力等方面的進步，提高了廠家在行業(yè)內的整體競爭實力

 海川智能科技廣州有限公司,，位于廣州增城區(qū)新塘鎮(zhèn).本公司是一家從事自動化焊接設備研發(fā).生產.銷售..售后服務.及各種進口焊機配件為一體的高新技術企業(yè),。

公司產品主要有：otc品牌焊接機器人.otc焊機.伺服變位機.焊接工裝夾具.焊房工作臺.nachi那智品牌機器人各種工件搬運.涂膠.零件組裝.去毛刺等用途等配套自動化設備。現廣泛應用于汽車.摩托車.電動車.三輪車.自行車.運動器材.五金制品.工程機械.軌道交通等焊接領域,。

otc機器人指由操作機機械本體,、控制器、伺服驅動系統和傳感裝置構成的一種仿人操作,、自動控制,、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機電一體化生產設備,，---適合于多品種,、變批量的彈性制造系統。本篇文章就otc機器人的伺服電機談談要關注的地方。

一,、伺服電機油和水的保護

a：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的,。因此,， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

b：如果伺服電機連接到一個減速齒輪,，使用伺服電機時應當加油封,，以防止減速齒輪的油進入伺服電機

c：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

二,、伺服電機電纜***減輕應力

a：---電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,，尤其是在電纜出口處或連接處。

b：在伺服電機移動的情況下,，應把電纜就是隨電機配置的那根牢固地固定到一個靜止的部分相對電機,，并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到*小,。

c：電纜的彎頭半徑做到盡可能大,。

三、伺服電機允許的軸端負載

a：---在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內,。

b：在安裝一個剛性聯軸器時要---小心,，機器人系統集成定制，---是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損

c：---*柔性聯軸器,，以便使徑向負載低于允許值,，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。

d：關于允許軸負載,，請參閱“允許的軸負荷表”使用說明書,。

四、伺服電機安裝注意

a：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,，不要用錘子直接敲打軸端,。錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞

b：竭力使軸端對齊到*佳狀態(tài)對不好可能導致振動或軸承損壞,。機器人系統集成