伺服驅(qū)動器的測試平臺

目前,，伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺,、采用可調(diào)模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺,、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]  ,。1采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相pwm整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng),、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機,，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài),，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài),。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速,，負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負載變化,，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行,，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存,、分析與顯示,。 [2] 對于這種測試系統(tǒng)，采用---的矢量控制方式對被測電動機和負載設(shè)備分別進行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動,、靜態(tài)性能，elmo驅(qū)動器,，完成對伺服驅(qū)動器的全方面而準確的測試,。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大,，elmo驅(qū)動器,，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜,、成本也---,。