伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比的設(shè)置的問題,？

這里首先要區(qū)分伺服的控制方式，當(dāng)然這里假定伺服是以接受脈沖的方式來控制的伺服如果以總線的方式來控制的話,，伺服驅(qū)動(dòng)器就不用設(shè)置電子齒輪比了,，elmo驅(qū)動(dòng)器代理，但是在上位系統(tǒng)中卻會(huì)有另外一個(gè)東西需要設(shè)置,，這個(gè)東西就是脈沖當(dāng)量,，本質(zhì)上和伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比是一回事，然后還有伺服是位置控制方式還是速度控制方式或力矩控制方式的問題,，如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的話,，顯然電子齒輪比的設(shè)置就失去了意義。也就是說電子齒輪比的設(shè)置僅在位置控制方式的時(shí)候才有效,。還有個(gè)問題就是伺服是作為直線軸還是作為旋轉(zhuǎn)軸來使用,。對(duì)于繡花機(jī)來說，x軸,，甘肅elmo驅(qū)動(dòng)器,，y軸，m軸,，sp軸都是直線軸,，因?yàn)榇蠛郎衔徽J(rèn)為是1000個(gè)脈沖為一轉(zhuǎn)，所以對(duì)于這些軸的電子齒輪比的設(shè)置實(shí)際上是機(jī)械減速比與8的乘積,，elmo驅(qū)動(dòng)器,，而對(duì)于d軸,，h軸來說，則是旋轉(zhuǎn)軸,，大豪上位認(rèn)為8000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)360度,，所以電子齒輪比設(shè)置為8000/360=200/9。對(duì)于彈簧機(jī)各軸來說,，其實(shí)也存在直線軸和旋轉(zhuǎn)軸的問題,，比如凸輪軸，螺距軸,，切刀軸就是旋轉(zhuǎn)軸,，而送線軸則是直線軸，不過實(shí)際上在伺服驅(qū)動(dòng)器里電子齒輪比一般設(shè)置為1/1,，而將電子齒輪比的功能的設(shè)置放在彈簧機(jī)上位上進(jìn)行,，elmo驅(qū)動(dòng)器總代理，當(dāng)然在彈簧機(jī)上位里換了個(gè)叫法,，叫著解析度,，解析度分子的計(jì)算，旋轉(zhuǎn)軸凸輪軸,，螺距軸,，切刀軸=360乘以100，直線軸送線軸=圓周率乘以直徑乘以100,；解析度分母的計(jì)算：伺服馬達(dá)編碼器的分辨率*信號(hào)倍率*齒輪比,。