不同路面下的履帶運(yùn)輸車動力學(xué)防真

履帶車具有較高的越野和越障性能,，如適應(yīng)壕溝、陡坡,、臺階等-路面工況,。 由于其具有---的路面通過性，目前正廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè),、勘探,、森林消防、救援搶險,、-等領(lǐng)域,。 履帶運(yùn)輸車在行駛過程中，發(fā)動機(jī)所提供功率既用于克服本身機(jī)械裝置的內(nèi)阻力,，也用來克服由行駛條件所決定的外阻力,。 外阻力不僅與車輛本身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，更與外部介質(zhì)的特性有關(guān),。

 因此在直線行駛條件下,，分析不同接觸路面與車輛的相互作用，可為今后的研究打下基礎(chǔ),。履帶運(yùn)輸車輛機(jī)械系統(tǒng)復(fù)雜,，利用傳統(tǒng)經(jīng)驗和實驗方法進(jìn)行性能分析既耗時不經(jīng)濟(jì)。 而利用虛擬樣機(jī)技術(shù)和多體動力學(xué)軟件進(jìn)行虛擬樣機(jī)建立,、模型防真,、性能測試，---的縮短了實驗周期,，降低了成本,，還為實車制造提供了有力依據(jù),。 筆者利用 ｒｅｃｕｒｄｙｎ 軟件對某履帶運(yùn)輸車進(jìn)行實體建模與動力學(xué)防真，主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力,、車體質(zhì)心加速度的變化情況,，通過對比更深入理解車輛與地面的相互作用。

履帶張緊力分為預(yù)張緊力和動張緊力,。 履帶運(yùn)輸車靜止時,，由于自身重量而被拉緊，這種拉緊履帶的張力叫預(yù)張緊力,。 預(yù)張緊力常以履帶某段上的下垂度的大小來表征，并根據(jù)車輛在各種行駛條件下履帶不脫落的條件,，用履帶調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整,。 預(yù)張緊力一般均勻分布在履帶上，預(yù)張緊力不宜過小,，否則履帶易脫落,；但也不宜過大，過大時履帶效率降低,，且容易崩裂,。 履帶等速卷繞時，在弧形段產(chǎn)生離心力,，離心力在履帶中引起張力,。

履帶總張力為預(yù)張緊力和動張緊力之和。 由于行駛裝置內(nèi)部摩擦力及路面等因素引起動張緊力的不均勻分布,，在履帶局部地方可能是預(yù)張緊力和動張緊力相加或相減,，故總張力求和公式只是概念值，不能用于確定任意時刻各段張緊力分布情況,。 當(dāng)履帶行進(jìn)過程中,，主動輪、-輪等嚙合處動張緊力為零時,，可能出現(xiàn)履帶脫落或嚙合---的現(xiàn)象,。

輕型履帶運(yùn)輸車行走機(jī)構(gòu)分類

履帶行走機(jī)構(gòu)具有接地比壓小和通過性能強(qiáng)的優(yōu)點，而廣泛應(yīng)用在水稻聯(lián)合收割機(jī)上,。但目前水稻聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)時往往把袋子扔在收獲后的稻田里,，缺乏收集和運(yùn)輸?shù)能囕v。而大型小麥和玉米聯(lián)合收獲機(jī)旁都跟隨輪式運(yùn)輸車輛,，速度調(diào)節(jié)范圍較大,，能實現(xiàn)高低速的快速變換。因此開發(fā)一種既適合泥濘稻田低速運(yùn)輸,，又適合硬路面高速運(yùn)輸?shù)妮p型履帶運(yùn)輸車,。

目前履帶運(yùn)輸車構(gòu)主要分為以下幾類：

1機(jī)械式有級變速器行走系統(tǒng)

該系統(tǒng)雖然機(jī)構(gòu)成熟,，但振動沖擊較大，操作和機(jī)動性能較差,。

2液壓機(jī)械雙功率流差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)無級調(diào)速,，同時具有多檔變速箱，能提高車輛的行駛機(jī)動性和工作效率,；但國內(nèi)的研究和應(yīng)用主要是針對履帶車輛,，3噸履帶運(yùn)輸車，民用主要是圍繞輕型履帶運(yùn)輸車,。

3靜液壓傳動行走系統(tǒng)

該系統(tǒng)---方便,、布置靈活，可以實現(xiàn)無級調(diào)速,；缺點是價格昂貴,，難以實現(xiàn)較大的速比變化。

4整體式液壓傳動裝置ｈｓｔ＋機(jī)械式有級變速器轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

ｈｓｔ結(jié)構(gòu)緊湊,，易于實現(xiàn)方向變換和無級變速,，履帶運(yùn)輸車多少錢，通過采用機(jī)械式有級變速箱提高了速度變化范圍和傳動效率,；但功率損耗大,，急速換向時產(chǎn)生的瞬間壓力沖擊容易損壞內(nèi)部元件，需增加一個換向停頓時間,，對駕駛員操作要求較高,。輕型履帶運(yùn)輸車實現(xiàn)了高低速的快速轉(zhuǎn)換以提高運(yùn)輸效率，降低了操作強(qiáng)度,。