蘋果采摘履帶運輸車設(shè)計

當(dāng)運輸車遇到路面泥濘,、濕滑和復(fù)雜不易通過時,，通過遙控輪子內(nèi)的電機絲杠傳動，推動連桿使內(nèi)輪伸出,，彈性履帶發(fā)生形變使之變成履帶式,，車輪與地面接觸面積增大，車對地面壓強變小,，以此來克服---路面,。當(dāng)路面---時，輔助電機絲杠帶動輔助支架收縮,，使輔助輪藏匿于車輪里,，彈性履帶收縮包在主動輪上,，此時車輪變成普通圓形車輪，靈活,、快捷,，能高速行駛。

1,、履帶運輸車轉(zhuǎn)換機構(gòu)的設(shè)計及計算

輔助輪推出機構(gòu)固定在兩個支撐盤之間,，輔助輪推出機構(gòu)由輔助輪、輔助支架,、銷軸,、螺母、絲桿和輔助電機連接構(gòu)成,，輔助電機固定在支撐盤上,，輔助電機轉(zhuǎn)動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，推動螺母直線移動,，螺母與輔助支撐架銷軸連接,，通過輔助電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)輔助輪收縮功能。

3　履帶運輸車結(jié)構(gòu)及控制設(shè)計

1 彈性履帶的設(shè)計

本車的履帶不僅要有普通履帶的剛性,，而且還要具有彈性,，能夠收縮變形。所以設(shè)計的履帶外層用能伸縮的橡膠,，里層是松緊帶捆上有較高強度的鋼條,，黑色的是輔助輪軌跡帶，軌跡帶卡在輔助輪槽內(nèi),，防止掉帶,。此彈性履帶能在輔助輪的支撐下發(fā)生彈性形變，且具有一定的強度,，能夠支撐整車及貨物的重量,。

2 履帶運輸車后輪的設(shè)計

為了方便越障，選擇三角輪,，履帶運輸車價格,，不僅越障能力好，而且設(shè)計得當(dāng)可以實現(xiàn)爬樓梯,，但是在轉(zhuǎn)彎時不方便,。為了方便轉(zhuǎn)彎，把后輪采用小型萬向輪,，其靈活旋轉(zhuǎn)效果可以增大整車的靈活性,，但是帶來的問題就是越障性能不好，為了中和雙方的優(yōu)點,，將三角輪和萬向輪均安裝在后輪的位置,，萬向輪放在車底板中軸線與三角輪軸線的交點處,，遇到障礙時則三角輪先與障礙物接觸，平坦路面萬向輪與地面接觸,，所以三角輪與萬向輪不產(chǎn)生干涉,。

檢測履帶運輸車減震器是否故障的幾個方法

減震器是履帶運輸車的---部件，江蘇履帶運輸車,，它的損壞會給我們帶來很多不---的麻煩,，并且增加了在使用過程中的成本，在行駛時如果感到震動非常厲害,，就代表減震器受到了損害,，應(yīng)該立即停下車進(jìn)行檢查，另一種檢查的方法就是聽履帶運輸車減震器的聲音,，如果聲音嘈雜，就代表出現(xiàn)了故障,，要及時處理,。

1、在低速運行,，然后急剎車,，如果發(fā)現(xiàn)履帶運輸車抖動---，身體感覺不舒服,，檢查減震器是否有毛病,。

2、按保險---,，然后釋放,，如果車上有2~3跳，然后減震器工作---,，使履帶運輸車運行的道路條件---路面停車10公里后,，減震器指外殼，如果沒有足夠的熱量,，減振器內(nèi)部沒有阻力,，減震器不工作。在這一點上,，添加適當(dāng)?shù)臐櫥���,，然后測試，如果殼熱,，是減震器石油短缺,，應(yīng)加入足夠的油；否則,，刪除直立的減震器,，并連接底部環(huán)虎鉗上夾,，減少振動桿拉幾次，這一次應(yīng)該是穩(wěn)定的抵抗,，拉起阻力時應(yīng)大于阻---下來,，或不穩(wěn)定的電阻等可能是內(nèi)部缺乏油擋板或閥門零件損壞，應(yīng)修理或更換零件,。

3,、履帶運輸車油泄漏是導(dǎo)致減震器的原因之一是不正常的。如果減震器不泄漏現(xiàn)象,，應(yīng)檢查減震器連接銷,，連桿，連接孔,，沒有損壞橡膠襯套,、脫焊或脫落。如果上述檢查是正常的,，應(yīng)該進(jìn)一步分解減震器,，檢查活塞與缸筒間的配合間隙是否太大，一個圓柱體和沒有壓力,，閥門密封完好,，閥瓣和閥座是否好，是否存在減震器彈簧太軟,，根據(jù)情況或更改或頗碎,，研磨修復(fù)的一種方法。如果這聽起來發(fā)現(xiàn)減震器故障,，這主要是由于與鋼板彈簧減震器,，框架，或軸碰撞,，橡膠墊片損壞或損失和減震器塵埃鼓變形,，由于缺乏石油。