1 翻轉(zhuǎn)機簡介

翻轉(zhuǎn)機能適應(yīng)不同規(guī)格的貨物的工程翻轉(zhuǎn)要求,，安全,、平穩(wěn)、有效地提供工藝輸送,，托盤交換機,，實現(xiàn)將貨物由臥式轉(zhuǎn)換成立式或?qū)⒘⑹睫D(zhuǎn)換成臥式的作業(yè)目標。廣泛應(yīng)用于冶金,、沖壓,、鈑金、模具,、造紙,、冷藏、鋼帶,、線盤,、桶料、卷料等行業(yè),。隨著“中國制造 2025”的提出和物流 [1] 行業(yè)的高速發(fā)展,，越來越多的機器或設(shè)備已經(jīng)開始逐漸代---類進行機械性工作， 比如物流行業(yè)的分揀工作,、生產(chǎn)制造型企業(yè)的物料倉儲和配送工作等,；不過在一些行業(yè)中，以機車 [2] 行業(yè)為例,，一些工序依舊采取傳統(tǒng)的人工操作模式,，托盤交換機功能，在這些工序中,，除了制造,、安裝等存在特殊要求的工序外，大部分工序是可以實現(xiàn)自動化,，比如說已經(jīng)完成制造,、組裝的車輪可以實現(xiàn)自動碼垛和下線。

2 碼垛方式簡介

碼垛是指將形狀基本一致的產(chǎn)品按一定的要求堆疊起來,，根據(jù)目前碼垛的特點,，主要分為以下三種碼垛方式：人工碼垛,、叉車碼垛,、碼垛機碼垛；其中人工碼垛和叉車碼垛均需要人工參與,，不可避免存在以下問題：

1操作效率低,、人工操作,，會出現(xiàn)疲勞度的問題，

2產(chǎn)品一致性難以-,，人工操作,，會有熟練程度，技術(shù)水平的問題,，難以-一致性,，

3操作者總是處于噪音大等-的工作環(huán)境中，對人體造成危害,，

4管理成本較高,，工人工資成本較高。相比較而言,，隨著用工成本和技工不確定性風險的增加,，碼垛機使用-的技術(shù)使得碼垛能夠處理各種復(fù)雜問題，并且-了工件的加工和產(chǎn)品的一致性,，因此自動碼垛的生產(chǎn)方式已經(jīng)越來越受到各行各業(yè)企業(yè)的-,。

[0030] 如圖3所示，規(guī)紙機構(gòu)41包括：前擋板411,、左規(guī)紙機構(gòu)(圖中未示出 ),、右規(guī)紙機構(gòu)412和后規(guī)紙機構(gòu)413。前擋板411,、左規(guī)紙機構(gòu)和右規(guī)紙機構(gòu)412均安裝于支撐座43上,。支撐座43安裝在機架1上，且支撐座43與機架1之間設(shè)有行程調(diào)節(jié)機構(gòu)44,，行程調(diào)節(jié)機構(gòu)44是絲杠441螺母442機構(gòu),。絲杠441轉(zhuǎn)動帶動支撐座43前后移動，可調(diào)節(jié)前擋板411的前后位置,，以適應(yīng)不同尺寸型號的瓦楞紙板8,。左規(guī)紙機構(gòu)和右規(guī)紙機構(gòu)412均由氣缸(圖中未示出 )帶動左右運動，實現(xiàn)對瓦楞紙板8的左右規(guī)紙,。后規(guī)紙機構(gòu)413安裝于機架1上由氣缸4131帶動前后移動規(guī)紙,。

[0031] 收紙單元4的工作原理如下：

[0032] 魚鱗狀排列的瓦楞紙板8由第四輸送帶裝置6輸送至收紙單元4時，瓦楞紙板8首先落到閘板機構(gòu)42的皮帶424上,，左規(guī)紙機構(gòu),、右規(guī)紙機構(gòu)412和后規(guī)紙機構(gòu)413進行規(guī)紙，將瓦楞紙板8前端抵住前擋板411并整齊排列,。當光電傳感器51檢測到一摞瓦楞紙板8達到設(shè)定的厚度時,，將發(fā)出控制信號，第二動力裝置421帶動鏈條422沿軌道槽425移動,，從而帶動托輥423和皮帶424沿軌道槽425運動,，皮帶424呈收回狀態(tài),，排成摞的瓦楞紙板8將落入到第二輸送帶裝置5上。當瓦楞紙板8落入到第二輸送帶裝置5上時,，第二光電傳感器52將發(fā)出信號,，第二輸送帶裝置5運行將成摞的瓦楞紙板8輸送至輸送帶裝置3，同時第二動力裝置421運行將皮帶424伸出,，收紙單元4繼續(xù)下一次收紙,。由于瓦楞紙板8落到第二輸送帶裝置5上時第二輸送帶裝置5處于靜止狀態(tài)，被收集好的塊狀的多張瓦楞紙板8不容易散亂和變形,，利于后續(xù)的瓦楞紙板8翻轉(zhuǎn),。