沖壓機械手的5個組成部分：

沖壓機械手的執(zhí)行機構(gòu),、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng),、驅(qū)動系統(tǒng),、傳動系統(tǒng)，當(dāng)然,，料盤,、手抓部分都是的。

下面就具體說說這五大組成部分的知識：

1,、沖壓機械手的執(zhí)行機構(gòu)：它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分,，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。

2,、控制系統(tǒng)：它的功能是控制機器的驅(qū)動系統(tǒng),、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu),，將運動分配給各執(zhí)行機構(gòu),，使它們按時、按順序進行協(xié)調(diào)動作。

3,、檢測系統(tǒng)：沖壓機械手的它的功能是對自動化機械手的位置,、行程、速度,、壓力,、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

4,、驅(qū)動系統(tǒng)：它是自動機械手的動力來源,，可以是電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動,、氣壓驅(qū)動等,。

5、傳動系統(tǒng)：沖壓機械手其它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構(gòu),，以便完成自動化機械手的工藝操作,，同時也將運動傳給輔助機構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動,、齒輪傳動機構(gòu)等,。

工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的沖壓機械手，工業(yè)用沖床機器人批發(fā),，由于使用場合和工作要求的不同,，其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同，技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差別,。但它們都有類似人的手臂,、手腕和手的部分動作及功能;一般都能按預(yù)定程序，自動地,、重復(fù)循環(huán)地進行工作,。此外，還有些非自動化的裝備,，具有與人體上肢類似的部分動作,，結(jié)構(gòu)上與工業(yè)機械手是一致的，亦可歸屬于工業(yè)機械手的范疇,。

引入沖壓機械手的---投入比較高,，會對當(dāng)年財務(wù)表現(xiàn)形成較大影響，實力較小企業(yè)難以承受,。但是，對于大多數(shù)企業(yè)來說,，引入機器人仍然比培養(yǎng),、培訓(xùn)一個高素質(zhì)工人經(jīng)濟價值更高。事實上,，工ren流動性較強,，而機器人具有完全忠誠性,，這也是企業(yè)很在乎的。并且沖壓機械手通用性強,、工作效率gao,、速度快、穩(wěn)定---,、重復(fù)精度高,，可以工作長達10-15年，自動化水平---……以其特有的良性結(jié)構(gòu)和柔性控制方式,，從而具有傳統(tǒng)機械wu可比擬的優(yōu)勢,。