初挖掘機(jī)是手動的,，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機(jī),、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程,。首臺液壓挖掘機(jī)由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用,，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī),。1951 年，首臺全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國的 poclain( 波克蘭 ) 工廠推出,，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域了全新空間,，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù),，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件,，制造不夠穩(wěn)定，卡特挖掘機(jī)維修,，配套件也不齊全,。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段,，各國挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快,，產(chǎn)量---。1968-1970年間,，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%,，已接近100%,。
迅速拓展電子化、自動化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用,。20世紀(jì)70年代,，為了節(jié)省能源消耗和減少對環(huán)境污染，使挖掘機(jī)的操作輕便和安全作業(yè),，降低挖掘機(jī)噪音,，卡特挖掘機(jī)維修配件，---駕駛員工作條件,，逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動控制技術(shù),。隨著對挖掘機(jī)的工作效率、節(jié)能,、操作輕便,、安全舒適、------等方面性能要求的提高,，促使了機(jī)電液一體化在挖掘機(jī)上的應(yīng)用,，并使其各種性能有了---。
挖掘機(jī)跳擋的原因
(1)變速傳動機(jī)構(gòu)磨損w4-60型挖掘機(jī)上采用的是機(jī)械換擋變速的傳動機(jī)構(gòu),，這種傳動機(jī)構(gòu)是依靠滑動齒套在固定齒套上作軸向移動并與各擋的從動齒輪相嚙合來實現(xiàn)換擋的,。在頻繁的換擋過程中，上述各嚙合齒輪的輪齒端面易被磨成錐形,，造成其嚙合性能降低而導(dǎo)致跳擋,。(2)自鎖機(jī)構(gòu)的性能下降為防止變速器跳擋，該型挖掘機(jī)在變速器的ⅱ,、ⅲ擋和ⅳ,、ⅴ擋撥叉軸上方的箱蓋孔內(nèi)和ⅰ、倒擋撥叉內(nèi)均安有起自鎖作用的鋼球及彈簧,。當(dāng)起定位自鎖作用的彈簧其彈性減弱或折斷時,，自鎖機(jī)構(gòu)的自鎖性能會下降直至消失，造成變速器跳擋,。同時,，定位鋼球或撥叉軸上的凹槽若出現(xiàn)磨損，也可造成變速器跳擋,。
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