主要從事機(jī)加工,、鈑金加工,、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn),，儲(chǔ)備了的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的---競爭力,。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

   運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng),、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì),。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降,、伸 縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,，稱為機(jī)械手的自由度 ,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度,。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù),。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大,，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度,�,？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作,。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制�,？刂葡到y(tǒng)的---通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

主要從事機(jī)加工,、鈑金加工,、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn),，儲(chǔ)備了的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),，小型搬運(yùn)機(jī)械手廠家,，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的---競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn),，共創(chuàng)美好明天,。

3、軀干軀干是安裝手臂,、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架,。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng),。其中以液壓驅(qū)動(dòng),、氣壓驅(qū)動(dòng)用得。

1,、液壓驅(qū)動(dòng)式

液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)各種油缸,、油馬達(dá)、伺服閥,、油泵,、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作,。通常它的具有很大的抓舉能力---幾百千克以上,，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn),、耐沖擊,、耐震動(dòng)、防爆性好,，深圳小型搬運(yùn)機(jī)械手,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境,。

2,、氣壓驅(qū)動(dòng)式

其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥,、氣罐和空壓機(jī)組成,，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速,、結(jié)構(gòu)簡單,、造價(jià)較低、維修方便,。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低,。