在膠卷和膠片倉庫,,agv可以在---的環(huán)境中,準(zhǔn)確---的運(yùn)送物料和半成品,。智能制造就是面向產(chǎn)品全生命周期,,實(shí)現(xiàn)泛在感知條件下的信息化制造,。智能制造技術(shù)是在現(xiàn)代傳感技術(shù),、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù),、擬人化智能技術(shù)等---技術(shù)的基礎(chǔ)上,,通過智能化的感知、人機(jī)交互,、決策和執(zhí)行技術(shù),,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程、制造過程和制造裝備智能化,,是信息技術(shù),、智能技術(shù)與裝備制造技術(shù)的---融合與集成。
,,是倉儲貨架加穿梭子母車的一體化立體倉庫解決系統(tǒng),,除了在倉儲貨架上加設(shè)推垛機(jī)等設(shè)備,還配備了子母穿梭車系統(tǒng),。一般將橫向移動(dòng)的穿梭車稱作母車,,而縱向移動(dòng)的為子車。人和叉車不需要進(jìn)入倉儲貨架,,只在倉儲貨架端口將貨品用叉車運(yùn)送到穿梭車上,,隨后穿梭車自動(dòng)運(yùn)貨到特定存放部位。目前,,在常用的庫房倉儲中,,四向穿梭車價(jià)格,穿車貨架非常普遍,。穿梭車式倉儲系統(tǒng),,將傳統(tǒng)貨架加上---導(dǎo)軌,可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運(yùn)行,,導(dǎo)軌同時(shí)承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲功能,,從而---提高倉儲空間利用率。
車體系統(tǒng):車體系統(tǒng)主要由車架體,、行走驅(qū)動(dòng)裝置,、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體,,主要由型鋼焊接而成,。行走驅(qū)動(dòng)裝置主要由傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪及電機(jī)等組成,。(2)輸送裝置:輸送裝置是物料輸送部分,,安裝于車體上,框架采用鋼結(jié)構(gòu),。(3)認(rèn)址裝置:認(rèn)址裝置是穿梭車出入庫站臺的定位信號裝置,。認(rèn)址裝置采用激光認(rèn)址方式,。(4)導(dǎo)軌系統(tǒng):導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌部分和停止器組成,是承載穿梭車的基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)向,。(5)電氣裝置:電氣裝置由plc,、變頻驅(qū)動(dòng)器、光電開關(guān),、編碼器,、條碼識別器等組成。(6)遙控和接收裝置:一套遙控裝置可以通過數(shù)字調(diào)頻,,即接收裝置和控制裝置通過數(shù)字脈沖編碼共同起作用來控制數(shù)臺小車,。
|