1960年左右在美國(guó)出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī),。這種堆垛機(jī)利用地面導(dǎo)軌來(lái)防止傾倒。其后,，南京堆垛機(jī),，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，堆垛機(jī)的運(yùn)用越來(lái)越廣泛,，技術(shù)性能越來(lái)越好,，高度也越來(lái)越高。堆垛起重機(jī)是立體庫(kù)的設(shè)備，具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度,，可在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫(kù)作業(yè),，堆垛起重機(jī)的高運(yùn)行速度可以達(dá)到500m/min。無(wú)軌堆垛機(jī),，單立柱堆垛機(jī),，又稱高架叉車，即叉車向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí),，車體無(wú)須作直角轉(zhuǎn)向,，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可---減少,，提高了面積利用率,。

無(wú)軌巷道堆垛機(jī)采用多節(jié)門架，起升高度比一般叉車高,，但比普通堆垛機(jī)所能達(dá)到的高度低得多,。橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機(jī)；巷道堆垛起重機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上,、下支撐支持,，起重機(jī)沿著倉(cāng)庫(kù)巷道運(yùn)行，裝取成件物品的堆垛起重機(jī),。堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,，堆垛機(jī)廠商，作業(yè)過(guò)程無(wú)須人工-,，自動(dòng)化程度高，便于管理,。堆垛起重機(jī)具有---的---性,，工作時(shí)具有---的穩(wěn)定性。