自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線,，廣泛應(yīng)用于自動化檢測/裝配/組裝等應(yīng)用中,；通過快速加減速和高速運(yùn)行,，可快速從一個工位到達(dá)下一工位，---縮短節(jié)拍時間,，---有效地提高了生產(chǎn)效率；如下為實(shí)際應(yīng)用案例：
一：自動化檢測：定位節(jié)拍：180mm/1秒
刀具的自動化檢測,，環(huán)形導(dǎo)軌齒條設(shè)計(jì),，具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下：
循環(huán)線規(guī)格：vds25351
工件重量：1kg
工位：32個
工位距離：180mm
二：自動化裝配：定位節(jié)拍：500mm/1.5秒
手機(jī)電池的自動化裝配，具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下：
循環(huán)線規(guī)格：vds44612
工位：54個
工位距離：250mm
速包裝機(jī)械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動機(jī)構(gòu)
dts2速循環(huán)線,，可快速加減速,，并可高速運(yùn)動,，所以---縮短了節(jié)拍時間。其使用的傳動系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動機(jī)構(gòu),，每個滑座上的側(cè)面安裝有一個精密凸輪；
如果工位比較多,，需要的驅(qū)動力大,，可采用雙螺桿結(jié)構(gòu)，同一臺伺服電機(jī),，同步帶傳動的方式,，實(shí)現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動：
如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機(jī)械上的實(shí)際應(yīng)用，采用雙螺桿高速同步傳動,；實(shí)現(xiàn)了下述工序的完全自動化：上料,，放入薄膜包裝袋，環(huán)形導(dǎo)軌齒條廠家,，封袋,，下料；實(shí)現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的,；一共16個小車,，每個小車上的負(fù)載為2公斤,，節(jié)拍節(jié)距為500mm,，僅需0.5秒就可完全起停定位過程；目前此自動化包裝機(jī)械已應(yīng)用于食品,，和---包裝行業(yè)中：
桁架機(jī)械手的工作狀態(tài)和使用壽命同其結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性有很大的關(guān)系,，因此有---對其進(jìn)行詳細(xì)的動態(tài)特性分析,。動態(tài)特性的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究,，采用的主要方法是模態(tài)分析法，包含如下三大部分：
一：靜剛度分析
靜剛度是衡量桁架機(jī)械手---劣的一個重要指標(biāo),。當(dāng)滑枕沿豎直方向移動到下端時,，其伸出量,，此時變形也，環(huán)形導(dǎo)軌齒條,，所以整機(jī)的靜剛度分析選擇此---械手的位置來計(jì)算,，環(huán)形導(dǎo)軌齒條定制,，可計(jì)算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：
x軸向：0.210mm
y軸向：0.190mm
z軸向：0.010mm
由計(jì)算結(jié)果可知,，整個機(jī)構(gòu)在x方向的變形量,，剛度較弱,，這是由于滑枕承載時,，橫梁產(chǎn)生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機(jī)械手靜剛度的薄弱環(huán)節(jié),，可以采用加強(qiáng)筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。
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