廣州萬緯電子科技有限公司為您提供繞線機(jī)電控系統(tǒng)方案,。一、項目背景
該項目為將大卷焊錫通過放卷,,牽引,,收卷將材料分配到可配額的設(shè)備
二、項目描述
該項目為分裝類型設(shè)備,,主要為將已經(jīng)生產(chǎn)好的大卷焊錫材料均勻分布在可以在市場配額的模具上,。
三、項目要求
速率:采用變頻器進(jìn)行控制收放卷要求線速度為60m/分
張力:現(xiàn)場采用配重塊進(jìn)行擺臂控制,,通---為設(shè)定擺臂平衡位置,,張力要控制穩(wěn)定,在啟動開始以及停止結(jié)束,,不能出現(xiàn)擺臂大幅度晃動導(dǎo)致觸碰傳感器導(dǎo)致停機(jī)問題
糾偏:材料分層間距需要一致,,不能出現(xiàn)一邊厚一邊薄的問題
四、硬件配置
序號 產(chǎn)品名稱 型號 備注 數(shù)量
1 plc h1s-1616mt 控制器 1
2 變頻器 md380t0.7g 0.7kw 1
3 變頻器 md380t1.5g 1.5kw 1
五,、方案設(shè)計
本次設(shè)備沒有觸摸屏設(shè)計,,其主要通過按鈕控制啟停,另外有編碼器實現(xiàn)實時計米顯示數(shù)碼管,,其張力設(shè)定為將擺桿中間平衡位置,,將擺臂放平衡后觀察變頻器模擬量實時電壓信號實現(xiàn)為設(shè)定張力值實現(xiàn)的張力控制
一方案說明
采用485方式進(jìn)行plc與變頻器進(jìn)行控制,相對于傳統(tǒng)需要硬接線啟停,,方便現(xiàn)場接線,,并且采用485方式的情況下也兼容了其通訊的拓展性
二方案解析
針對張力控制:將擺桿信號接入變頻器的ai中作為反饋源,以擺桿處于中間位置為目標(biāo)設(shè)定張力,,采用牽引的ao接入收放卷ai作為主頻率源,,輔助頻率源為pid擺桿中間位置為設(shè)定張力值進(jìn)行的控制糾偏為簡易糾偏控制,采用正反限位進(jìn)行方向切換無可控間距設(shè)定選項,。
三現(xiàn)場難點以及解決方案
張力銘記
現(xiàn)場在啟動以及開始的時候為了---擺桿不發(fā)生波動,,需要銘記保持即便變頻器處于停止?fàn)顟B(tài)下的mv輸出記錄
擺桿平衡
在啟動以及停止中,不能出現(xiàn)擺桿波動太大導(dǎo)致觸碰傳感器導(dǎo)致的停機(jī)問題,,所以針對擺桿需要采用多段pid進(jìn)行控制處理
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