廣州萬緯電子科技有限公司為您提供鋰電池材料快速穩(wěn)定均勻分切的系統(tǒng)方案。一,、項(xiàng)目背景
該項(xiàng)目主要為鋰電池行業(yè)項(xiàng)目，主要對(duì)將上到工序已經(jīng)鍍完石墨等材料的正極以及負(fù)---卷材料,，通過分切將其均勻分切成18650類型寬度材料方便后續(xù)制片機(jī)進(jìn)行極耳焊接以及貼膠使用
二、項(xiàng)目要求
1,、生產(chǎn)效率：線速度80m/分
2,、張力穩(wěn)定：將大卷正極以及負(fù)極進(jìn)行分切成卷的過程中,，由于極片材料的拉伸性要---其張力穩(wěn)定，不能出現(xiàn)過松導(dǎo)致糾偏對(duì)齊度出現(xiàn)問題或者過緊導(dǎo)---片變形甚至斷帶的問題出現(xiàn),。
3,、糾偏：在快速運(yùn)行過程中，大卷分切成小卷,，要---糾偏快速且穩(wěn)定的及時(shí)響應(yīng),，---材料對(duì)齊度
三,、硬件配置
序號(hào) 產(chǎn)品名稱 型號(hào) 備注 數(shù)量
1 hmi it6070e 人機(jī)界面 1
2 plc h3u-3232mt 控制器 1
3 ad模塊 am600-4ad 4路ad 1
5 伺服電機(jī) ismh1-40b30cb-a331z 400w電機(jī) 3
6 伺服驅(qū)動(dòng)器 is620ps2r8i-iab-c 400w驅(qū)動(dòng) 3
7 伺服電機(jī) ismh1-85b15cb-a331z 850w電機(jī) 4
8 伺服驅(qū)動(dòng)器 is620ps7r6i-iab-c 850w驅(qū)動(dòng) 4
四、方案說明
采用canlink控制收卷上下以及放卷,，采用匯川4ad模塊進(jìn)行采集糾偏傳感器反饋電壓信號(hào)并進(jìn)行整合,，使用pid并基于脈沖方式控制糾偏
一方案優(yōu)點(diǎn)
1,、匯川canlink通訊基于canopen連接方式，抗干擾能力強(qiáng)于傳統(tǒng)的485,，且傳輸速率可達(dá)1m,，匯川伺服的cn3/cn4口基于can通訊接口,，多臺(tái)伺服連接一網(wǎng)到底，節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)-接線,，減少用戶工作量,。
2,、采用脈沖+方向控制糾偏步進(jìn)電機(jī),，匯川plc輸出脈沖頻率可達(dá)200k,，不降低步進(jìn)電機(jī)細(xì)分------度的情況下可以---快速,，穩(wěn)定的趨近設(shè)定的糾偏位置
3、采用匯川4ad模塊,，其掃描周期可達(dá)1ms,，能夠及時(shí)采集糾偏傳感器反饋電壓,，并結(jié)合匯川h3u plc,，采用集成指令pid功能,，減少采樣周期的情況下，能夠?qū)崟r(shí)刷新pid mv變化時(shí)反饋值的數(shù)據(jù)采集,，滿足客戶對(duì)于糾偏的快速響應(yīng)以及穩(wěn)定變化,。
4,、采用轉(zhuǎn)矩模式進(jìn)行控制收放卷,，使用canlink的形勢(shì)下,，對(duì)于用戶需要的設(shè)定轉(zhuǎn)矩以及顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的速度可以很直觀的通過通訊進(jìn)行寫入,。
二現(xiàn)場(chǎng)難點(diǎn)問題及解決方案說明
1、收放卷設(shè)定轉(zhuǎn)矩跟隨卷徑變化
收放卷采用為轉(zhuǎn)矩控制模式,，現(xiàn)場(chǎng)無測(cè)量卷徑的傳感器介入，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,，放卷卷徑變小,，收卷卷徑變大,，所以要根據(jù)實(shí)際的卷徑變化適時(shí)調(diào)整設(shè)定轉(zhuǎn)矩的大小收卷設(shè)定轉(zhuǎn)矩加大,，放卷設(shè)定轉(zhuǎn)矩減小，通過已知牽引n以及d的情況下推算收放卷的卷徑變化并進(jìn)行線對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)設(shè)定轉(zhuǎn)矩變化,，以此---線速度恒定,。并通過該公式可以推導(dǎo)簡(jiǎn)單卷徑測(cè)量,，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)收卷卷徑大于客戶要求時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停機(jī)處理
2,、糾偏響應(yīng)
現(xiàn)場(chǎng)采用傳感器采集電壓，作為pid反饋值,，整合mv以脈沖方式進(jìn)行控制糾偏處理,，對(duì)于糾偏既要滿足快速響應(yīng)誤差,，也要---穩(wěn)定后不大范圍振蕩,，所以針對(duì)輸出值mv，我們通過pid的目標(biāo)與反饋的差值值進(jìn)行比較實(shí)現(xiàn)多段mv情況,，從而實(shí)現(xiàn)相差遠(yuǎn)快速整定,，相差近，穩(wěn)速控制的應(yīng)用
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