廣州萬(wàn)緯電子科技有限公司為您提供可切換玻璃四邊磨設(shè)備電氣系統(tǒng)方案,。一,、項(xiàng)目背景
該項(xiàng)目針對(duì)熱成型完成后的平面玻璃四角毛刺進(jìn)行打磨處理，方便后續(xù)進(jìn)行打包的---設(shè)備
二,、項(xiàng)目要求
要求運(yùn)行中定位---,，磨邊完成后，可根據(jù)人為設(shè)定進(jìn)行控制四角弧度,。磨取完成后,，四角的弧度要盡量一致，該方案須支持多種產(chǎn)品切換。
三,、硬件配置
匯川設(shè)備：
序號(hào) 產(chǎn)品名稱 型號(hào) 備注 數(shù)量
1 hmi it6104e 人機(jī)界面 1
2 plc h3u-3232mt 控制器 1
3 伺服電機(jī) ms1h1-75b30cb-a331z 750w 4
4 伺服驅(qū)動(dòng)器 sv660ps5r5i 750w 4
四,、方案說(shuō)明
由于四邊磨角為圓弧性質(zhì)采用脈沖進(jìn)行控制伺服，匯川plc脈沖口輸出脈沖頻率可達(dá)200k,，采用以太網(wǎng)通訊觸摸屏,，匯川以太網(wǎng)采用自適應(yīng)通訊速率可達(dá)10m，采用485通訊伺服獲取伺服狀態(tài),，實(shí)現(xiàn)脈沖控制伺服,，通訊讀取伺服相關(guān)狀態(tài)，節(jié)省接線,。夾持部分采用位置以及轉(zhuǎn)矩雙模式切換,，能夠---伺服運(yùn)行到產(chǎn)品制定夾持位，并通過(guò)可設(shè)定閾值夾持力矩,，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前夾持力度大于設(shè)定閾值時(shí)進(jìn)行切換為轉(zhuǎn)矩模式---玻璃夾持---,，在磨邊過(guò)程中，玻璃不會(huì)出現(xiàn)位移而導(dǎo)致產(chǎn)品瑕疵,。
五,、替換優(yōu)勢(shì)
原客戶在夾持部分采用氣缸進(jìn)行夾持+人工進(jìn)行磨邊操作。在進(jìn)缸夾持操作時(shí),，不能根據(jù)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷�,，�?dǎo)致更換產(chǎn)品出現(xiàn)夾持不---或者夾持過(guò)緊導(dǎo)致產(chǎn)品問(wèn)題。人工磨邊不僅僅在效率上無(wú)法---,，也無(wú)法---玻璃四角的平滑度一致,，更換自動(dòng)磨邊設(shè)備后，支持多種產(chǎn)品配方切換實(shí)現(xiàn)夾持準(zhǔn)確,，以及磨邊弧度的一致性以及產(chǎn)品的四角平滑度,。
六、客戶驗(yàn)收
1,、多產(chǎn)品切換：
采用觸摸屏配方功能,，實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品的相互切換，支持多個(gè)產(chǎn)品之間夾持位置/轉(zhuǎn)矩以及磨邊弧度磨邊速度,，多次磨邊，設(shè)定磨邊等操作,。
2,、效率：
多參數(shù)設(shè)定，磨邊x/y軸配合速度,，磨邊完成后換角運(yùn)行速度,，實(shí)現(xiàn)磨邊完成后快速移動(dòng)---從而提升效率，搭配匯川plc輸出脈沖頻率200k，實(shí)現(xiàn)在電機(jī)細(xì)分夠大的時(shí)候,，既能---運(yùn)行---度,，也能---運(yùn)行速度。
3,、效益：
相比人工磨邊,，自動(dòng)磨邊設(shè)備不僅僅在單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)能更快，在產(chǎn)品上也優(yōu)于人工磨邊操作,。通過(guò)后續(xù)產(chǎn)線升級(jí),，實(shí)現(xiàn)熱成型玻璃通過(guò)傳送帶傳送到磨邊設(shè)備中，進(jìn)一步減少玻璃放置周期,，進(jìn)一步減少了磨邊等待工作時(shí)間,，提升產(chǎn)能。
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