履帶運輸車履帶行走裝置的結構特點及功能

履帶運輸車履帶行走裝置主要由底座、履帶架,、履帶板,、驅動輪、導向輪,、支重輪與傳動裝置等組成,。驅動輪、導向輪,、支重輪等零部件的軸,，通過靜壓滑動軸承與履帶架連接，其潤滑方式通常采用雙館路強制自動集中潤滑,。由于履帶條數(shù),、組合方式及履帶架結構的不同，履帶運輸車履帶行走裝置的具體結構迥異,。

1,、大型履帶運輸車履帶行走裝置的結構類型

履帶運輸車履帶行走裝置選擇何種結構類型，取決于地面能夠承受的載荷和特定礦山中地面允許承受的比壓,，履帶接地比壓通常在 100~160 kpa,。

1 履帶條數(shù)

履帶條數(shù)主要根據(jù)履帶運輸車履帶行走裝置所服務的設備來確定,。

2 履帶與底座的連接方式

履帶運輸車履帶行走裝置中履帶架與底座的連接，履帶運輸車,，可以是剛性連接,，也可以是擺動鉸接。

1 兩條履帶均與底座剛性連接,，剛性連接的履帶裝置,，其各個零件的載荷分布是不靜定的，設計時應考慮到不利情況,，即載荷僅通過兩點傳遞,；該連接方式具有---的防傾翻能力，允許上部結構的中心位置有較大的偏移,，主要用于小型機器,，很大承重量一般不超過 5 000 kn。

2 一條履帶與底座剛性連接,，另一條鉸接,。該連接方式的優(yōu)點在于載荷可以靜定地分配到各履帶的零件上，部分零件設計時比較簡單,，但其防傾翻能力相對較差,。

3 兩條履帶均與底座鉸接，該連接方式允許履帶架相對于底座擺動,，底座在履帶架上的安裝條件是不穩(wěn)定的,，需要第三個支承點，該點由安裝在兩履帶間的橫向平衡梁支承,。底座與履帶架鉸接點的位置,，必須位于履帶的中點上。這種連接方式是大型履帶運輸車履帶行走裝置的主要應用形式,，很大承重量一般不超過 10 000 kn,。

履帶運輸車行動系統(tǒng)

履帶運輸身是一個非常復雜的機械系統(tǒng)，其典型特點是行動部分采用履帶行駛裝置,，該裝置使得在復雜多變的使用環(huán)境中履帶車輛的野外行駛能力,，越障能力和機動性能都得到---,。隨著現(xiàn)代履帶車輛對機動性要求不斷提高,，車輛在斜坡行駛、軟地急轉彎等---工況行駛過程中履帶脫輪現(xiàn)象時有發(fā)生,，使得車輛喪失機動性,，微型履帶運輸車，陷入“癱瘓”狀態(tài),，直接影響了車輛的行駛通過性和---任務等,。

現(xiàn)代履帶運輸車的發(fā)展總趨勢是要求在降低車輛功耗的同時又要提高履帶在鏈環(huán)上的穩(wěn)定性,，防止發(fā)生履帶車輛脫輪。這不僅是提高車輛機動性的---,，而且可以---車輛行駛平穩(wěn)性和乘員的舒適性,。因此對履帶車輛行動系統(tǒng)動力學研究具有重要的實際意義

履帶運輸車行駛裝置是借助兩條平行旋轉的閉合履帶，完成車輛運動的機構,。它由兩條閉合的履帶,，兩個---輪，兩個驅動輪及若干個負重輪和托帶輪組成,。負重輪與車體之間有彈性,、阻尼元件，以減輕車輛運動過程中的振動,。---輪上還配置履帶張緊裝置,，以調整履帶的張緊程度，---履帶鏈環(huán)在行駛過程中的穩(wěn)定性,。

車輛利用履帶行駛裝置支撐車體的重量,，將傳動裝置傳來的扭矩通過履帶與地面的相互作用轉變?yōu)闋恳�力，實現(xiàn)車輛運動,，提高車輛的通行能力,，是履帶車輛組成中的關鍵系統(tǒng)之一。因為履帶可以作為車輛的自攜道路,，1噸小型履帶運輸車,，便于車輛通過承載能力較差的地面，并且較大的牽引力,，使履帶運輸車具有較強的越野通過性,，能夠在輪式車輛所不能通過使用的無路，深雪及沼澤地帶行駛