履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置轉(zhuǎn)向方式及轉(zhuǎn)向理論簡(jiǎn)介

履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置由于履帶板較寬,， 接地長(zhǎng)度大,，轉(zhuǎn)向時(shí)受到地面的阻力矩很大，其轉(zhuǎn)向方式和轉(zhuǎn)向理論的研究歷來(lái)受到研究者的重視,。

1 雙履帶轉(zhuǎn)向方式

雙履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置通過(guò)調(diào)整兩條履帶的驅(qū)動(dòng)力來(lái)克服轉(zhuǎn)向阻力矩,，其轉(zhuǎn)彎方式可分為 3 種：

1兩條履帶以不同速度同時(shí)向前運(yùn)行，按一定的轉(zhuǎn)彎半徑向低速側(cè)轉(zhuǎn)彎,；

2 一條履帶正常驅(qū)動(dòng),，另一條履帶制動(dòng)，向制動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)彎,，稱為單邊轉(zhuǎn)彎,；

3 兩條履帶以相反的方向同時(shí)驅(qū)動(dòng)，整機(jī)繞履帶裝置的形心回轉(zhuǎn),，多功能履帶運(yùn)輸車,，稱為原地轉(zhuǎn)彎。

一種轉(zhuǎn)彎方式,，轉(zhuǎn)彎半徑較大,，并需配置無(wú)級(jí)變頻調(diào)速裝置，成本較高,。大多數(shù)情況下,，雙履帶行走裝置采用單邊或原地轉(zhuǎn)彎方式。當(dāng)?shù)孛鏃l件較差時(shí),，也可采用折線式轉(zhuǎn)彎,，即多次急轉(zhuǎn)彎與直線運(yùn)行相結(jié)合。由于每次轉(zhuǎn)彎角度小,，云南履帶運(yùn)輸車,，對(duì)地面破壞較輕，可減輕履帶的下陷程度,，履帶運(yùn)輸車哪個(gè)牌子好,，避免轉(zhuǎn)彎附加阻力的急劇增加。

大型履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置的功能

大型履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置的主要特點(diǎn)和功能：

1 支承面積大,，平均接地比壓較低,；

2 可根據(jù)需要機(jī)動(dòng),、靈活地調(diào)整機(jī)器的位置；

3 能適應(yīng)一定坡度,，工程履帶運(yùn)輸車,，克服行走地面的不平度；

4 可根據(jù)工作要求設(shè)計(jì)出所需要的行走速度,；

5 機(jī)器靜止時(shí),，可以借助履帶板和地面之間的摩擦力，使機(jī)器停在一定的位置,；

6 通�,？墒勾怪陛d荷靜定地傳到地面上；

7 可以立即反向行走,，能夠滿足機(jī)器頻繁進(jìn)退的使用要求,。

很多助名的重工企業(yè)都可以生產(chǎn)大型履帶行走裝置，像國(guó)外的 liebherr,、sandvik,、tenova takraf、terex demag 以及---的沈陽(yáng)重工,、太原重工,、三一重工、中聯(lián)重科等,。