在視場坐標(biāo)系中對(duì)經(jīng)過校正后的蓋板建立模板并記錄蓋板的坐標(biāo),，將管殼移動(dòng)到視場中,，通過圖像處理計(jì)算出管殼到模板位置所需要的 δx,，δy,，δθ 移動(dòng)量,；通過控制系統(tǒng)控制管殼移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行移動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)管殼與蓋板的對(duì)位,。
設(shè)備的設(shè)計(jì)要求中產(chǎn)品尺寸范圍是 2 mm×2.5 mm～30 mm×30 mm，相機(jī)的工作距離在220 mm 以上,，根據(jù)以上要求,，自動(dòng)縫焊機(jī)，終選擇的相機(jī)型號(hào)是fl3-ge-50s5m-c,，它的相數(shù)是 500 w,，靶面大小是 7～8.5 mm，工作距離 337.6 mm,，景深 2 mm,；鏡頭型號(hào) vsz-0745---sz-03，放大倍數(shù)是 0.21x～1.35x,；根據(jù)以上參數(shù)可以得出視場范圍是6.3 mm×5.2 mm～40 mm×33 mm,。對(duì)不同尺寸的管殼進(jìn)行光學(xué)實(shí)驗(yàn)，從結(jié)果可以看出相機(jī)和鏡頭的選型可以滿足要求,，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖 7,、圖 8 所示。
汽車尾氣凈化器的生產(chǎn)過程主要是管狀結(jié)構(gòu)尾氣排氣管的焊接生產(chǎn),，所使用的主要生產(chǎn)設(shè)備為自動(dòng)化焊接機(jī)器人,。自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線具有高的生產(chǎn)效率，好的產(chǎn)品一致性,，狀態(tài)穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì),，但設(shè)備的投入較大、占地面積也較大,，生產(chǎn)維護(hù)成本較高,，同時(shí)對(duì)焊材的性能要求也較高。為降低企業(yè)的生產(chǎn)成本,，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率,，筆者根據(jù)多年從事焊接技術(shù)的經(jīng)驗(yàn),，對(duì)凈化器零部件環(huán)縫的焊接開發(fā)了------焊機(jī)，直縫焊機(jī),，本焊機(jī)能夠同時(shí)焊接兩個(gè)環(huán)縫,，在---焊縫的前提下，自動(dòng)直縫焊機(jī),，提高了生產(chǎn)效率,，降低了生產(chǎn)成本。本文基于 plc 設(shè)計(jì)了電氣控制系統(tǒng),。
0 引言隨著人民生活水平的提高,，太陽能熱水器開始普及推廣，年產(chǎn)銷已經(jīng)達(dá)到 1000 萬臺(tái)以上,，縫焊機(jī),，在太陽能熱水器的生產(chǎn)制造過程中，提高生產(chǎn)效率改進(jìn)產(chǎn)品已經(jīng)成為重要的問題,。 太陽能保溫水箱內(nèi)膽一般采用厚度 0.31-0.5mm 的 su-304 不銹鋼薄板制成,，成型辦法為電阻焊縫焊焊接成型或者咬口壓制成型，少數(shù)企業(yè)采用 tig 鎢極氣體保護(hù)焊和 0.5-1.0mm 厚度板材,。根據(jù)鋼材厚度,，咬口壓制適應(yīng)于 0.3-0.5mm厚度材料，tig 鎢極氣體保護(hù)焊適應(yīng)于 0.5-1.0mm 厚度材料,， 電阻焊縫焊適應(yīng)于 0.2-1.0mm 厚度材料 ,。 由于縫焊技術(shù)--- 、焊接-量低,、熱影響區(qū)小,，在焊材厚度為 0.31-0.5mm 時(shí)，縫焊具有明顯優(yōu)勢(shì),。
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