汽車尾氣凈化器的生產(chǎn)過程主要是管狀結(jié)構(gòu)尾氣排氣管的焊接生產(chǎn)，所使用的主要生產(chǎn)設(shè)備為自動(dòng)化焊接機(jī)器人,。自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線具有高的生產(chǎn)效率,，縫焊機(jī)，好的產(chǎn)品一致性,，狀態(tài)穩(wěn)定等優(yōu)勢,，但設(shè)備的投入較大、占地面積也較大,，直縫焊機(jī),，生產(chǎn)維護(hù)成本較高，同時(shí)對焊材的性能要求也較高,。為降低企業(yè)的生產(chǎn)成本,，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，筆者根據(jù)多年從事焊接技術(shù)的經(jīng)驗(yàn),，對凈化器零部件環(huán)縫的焊接開發(fā)了---焊機(jī),，本焊機(jī)能夠同時(shí)焊接兩個(gè)環(huán)縫，在---焊縫的前提下,，提高了生產(chǎn)效率,，降低了生產(chǎn)成本。本文基于 plc 設(shè)計(jì)了電氣控制系統(tǒng),。
管殼的位置由視覺系統(tǒng)和對位平臺綜合---以蓋板為模版,，縫焊機(jī)價(jià)格，確定管殼的目標(biāo)位置,，終---精度控制在 50 μm 之內(nèi)。 由于設(shè)備涵蓋產(chǎn)品尺寸較寬：2×2.5mm～30×30mm,，因此我們選用500 萬像素相機(jī) + 遠(yuǎn)心變倍鏡頭進(jìn)行視覺對位,，靶面大小是 7～8.5 mm，工作距離 337.6 mm,，景深2 mm,，鏡頭放大倍數(shù)是 0.21～1.35x，得出視場范圍是6.3×5.2mm～40×33mm,。通過視覺計(jì)算出管殼的中心和斜對角線,，將蓋板的中心和斜對角線與管殼的中心和斜對角線對應(yīng)重合，達(dá)到適應(yīng)管殼尺寸公差的目的,，終像素當(dāng)量是 2.55 μm,。
除 ddr 外,，該設(shè)備還有 21 個(gè)伺服單元和 34個(gè)汽缸作為執(zhí)行元件。
對電極形狀進(jìn)行重新加工,，使電極與導(dǎo)電座的角度與焊縫實(shí)際焊接角度一致,，---焊接壓力均勻。并對電極進(jìn)行重新布局,，采用單邊雙縫結(jié)構(gòu)進(jìn)行焊接,，自動(dòng)環(huán)縫焊機(jī)，---了同一輪輞雙側(cè)焊縫焊接的電流,，焊接壓力均相等,，---了輪輞焊接的一致性，提高焊接,，雙側(cè)焊縫同時(shí)焊接,，焊接效率提升了一倍。---了輪輞焊接的一致性,，提高焊接,，雙側(cè)焊縫同時(shí)焊接，焊接效率提升了一倍,。
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