全自動(dòng)平行縫焊機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

焊接效果是整個(gè)工藝過(guò)程---,，焊接電源的能力與控制成為本設(shè)備的關(guān)鍵,，通過(guò)與廠商合作，對(duì)焊接電源輸出電流進(jìn)行監(jiān)控,，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋與控制,。并且在波形控制和控制精度上改進(jìn)，終使焊接成品的氣密性和焊縫外觀達(dá)到了---效果,。

5 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),、

主機(jī) pci 插槽內(nèi)插入 mp2100 運(yùn)動(dòng)控制卡，大可以帶 32 軸,，掃描周期為 0.5 ms,，上位開發(fā)平臺(tái)選用 vs2010，通過(guò)調(diào)用 api 函數(shù),，經(jīng)由 pci總線訪問 mp2100 寄存器,。

控制層使用 mpe720 工具軟件開發(fā)，i/o 信號(hào)通過(guò)2 塊 64 入 64 出的 2310 模塊采集并控制電磁閥等輸出,，i/o 2310 與所有伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)總線連接,，現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)為 mechtrolike iii 總線，傳送速度為 100 mbps,。

---焊環(huán)縫焊機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

2 環(huán)焊機(jī)工作原理1兩軸為小軸距250 mm時(shí),，電機(jī)軸小齒輪1與中間軸大齒輪2嚙合，帶動(dòng)中間軸同軸小齒輪6旋轉(zhuǎn),，縫焊機(jī),，中間軸小齒輪6與兩傳動(dòng)軸大齒輪3、5嚙合,，自動(dòng)縫焊機(jī),，實(shí)現(xiàn)放置在傳動(dòng)軸托輪組件的工件旋轉(zhuǎn)。此位置時(shí),，交換齒輪4懸置不用,。油缸焊接直徑80～350 mm。2兩傳動(dòng)軸軸距大于250 mm時(shí),，電機(jī)軸小齒輪1與中間軸大齒輪2嚙合,，帶動(dòng)中間軸同軸小齒輪6旋轉(zhuǎn)，中間軸小齒輪6與固定傳動(dòng)軸大齒5嚙合，調(diào)整交換齒輪4同時(shí)與兩傳軸大齒輪3,、5嚙合,，實(shí)現(xiàn)放置在傳動(dòng)軸托輪組件的工件旋轉(zhuǎn)。3將待焊組件置于傳動(dòng)軸組件上,，調(diào)整焊槍高度位置在焊縫處。4啟動(dòng)環(huán)焊機(jī),，環(huán)縫焊機(jī),，并調(diào)整轉(zhuǎn)速，啟動(dòng)配套焊機(jī)nbc-630,，開始焊接,。5焊接 過(guò)程中清理層間異 物，---焊接和外觀,。6焊接完成后,，吊出工件，完成一個(gè)工作循環(huán),。