?邊角倒鈍鋒利邊處理是機械加工中的常識與常規(guī),。一個零件,，無論采取什么方法包括車、刨,、銑等加工,，完畢后必須將所有銳邊處理一下，就是常說的“倒鈍”,，當然也包括直角邊,。至于具體的處理辦法,，銅板拉絲設備，一般可以用銼刀,，倒角刀,、砂布砂輪等。因為邊角及易產(chǎn)生毛刺,，會給搬運,、裝配來來一定的麻煩。等別在機械及油壓傳動中,，毛刺脫落不,，會增加機械磨損、油壓系統(tǒng)堵塞,，毛刺還會劃傷密封件,，使系統(tǒng)漏油。而因產(chǎn)量的需求,，制造的零配件也批量化,，靠人工拿著去毛刺工具一個一個的去清理，不僅耗時耗工,，而且即合使是熟練的工人也難勉做的產(chǎn)品的一致性,。人力資源成本提高了，還大打折扣,。

自動去毛刺機是怎么工作的,？       自動去毛刺機是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械,、微電子與計算機,、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及-等多學科的新研究成果,。       機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,。機械手是很早早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,，也是很早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代-的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,，寧波拉絲機，因而廣泛應用于機械制造,、冶金,、電子、輕工和原子能等部門。       機械去毛刺機的典型零件有：鋁輪轂,、變頻器殼,、同步器殼、同步器齒轂,、軸承蓋,、缸體、閥體,、閥蓋,、輸出軸、發(fā)動機齒輪等,。       自動去毛刺機產(chǎn)品的實用化,，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業(yè)自動化的進程,。 自動去毛刺機就是將機器視覺及數(shù)字圖像處理技術(shù)應用于自動化去毛刺系統(tǒng)中,，采用機器視覺對孔位進行探測，并對-機內(nèi)外參數(shù)標定的計算方法進行了詳細的論述,，并根據(jù)標定進行物像變換,，將目標點在-機坐標系下的坐標變換到去毛刺機器人坐標系中，從而獲取了空間目標點的三維空間坐標,，然后再采用兩步法對去毛刺機器人進行導引控制,。