廣州萬(wàn)緯電子科技有限公司為您提供n95新款打片機(jī)全套電氣方案。一,、項(xiàng)目背景：
該項(xiàng)目為n95打片機(jī)，其為新款打片機(jī),，相對(duì)于傳統(tǒng)使一臺(tái)伺服基于機(jī)械分割器,，實(shí)現(xiàn)送鼻梁以及切鼻梁，成型及印花,，其每個(gè)部分均采用伺服,，可實(shí)現(xiàn)通過(guò)hmi實(shí)現(xiàn)各個(gè)位置條件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單易用，可以通過(guò)電氣實(shí)現(xiàn)單片切成型,，鼻梁條長(zhǎng)度可調(diào),，切鼻梁位置準(zhǔn)確。節(jié)約了調(diào)試時(shí)間
二,、項(xiàng)目要求：
成型與印花：速度同步,，---印花與成型刀輥印位置相等，且同步出現(xiàn)誤差可進(jìn)行微調(diào)
印花與送鼻梁：送鼻梁位置可通過(guò)hmi進(jìn)行設(shè)定,，根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定送鼻梁長(zhǎng)度
印花與切鼻梁：可通過(guò)設(shè)定印花轉(zhuǎn)動(dòng)一圈觸發(fā)位置實(shí)現(xiàn)鼻梁放置印花中間位置
三,、硬件配置：
匯川設(shè)備：
序號(hào) 產(chǎn)品名稱 型號(hào) 備注 數(shù)量
1 hmi it6070e 人機(jī)界面 1
2 plc h3u-3232mt 控制器 1
4 伺服電機(jī) ms1h1-75b30cb-a331z 750w電機(jī) 4
5 伺服驅(qū)動(dòng)器 is620ps5r5i-iab-c 750w驅(qū)動(dòng) 4
四、方案說(shuō)明：
采用匯川觸摸屏與匯川h3u以rs422進(jìn)行通訊,，采用匯川h3u與伺服之間采用脈沖+485控制
方案優(yōu)點(diǎn)：
采用脈沖+485控制的方式,，脈沖控制方式在伺服的應(yīng)用上可保持響應(yīng)速度快，程序直觀,，采用485進(jìn)行通訊數(shù)據(jù)讀取對(duì)伺服報(bào)警等信息進(jìn)行監(jiān)視,，節(jié)省接線
五、現(xiàn)場(chǎng)硬性要求解決方案說(shuō)明：
切鼻梁與送鼻梁不是同時(shí)運(yùn)動(dòng)的,，切鼻梁在送鼻梁動(dòng)作完成后在進(jìn)行運(yùn)動(dòng),，所以切鼻梁與送鼻梁沒(méi)有存在同步關(guān)系，切如果切鼻梁沒(méi)有動(dòng)作時(shí),，送鼻梁即便發(fā)生動(dòng)作不存在鼻梁條被印花帶走的問(wèn)題,，只有切除完畢才存在被印花將鼻梁條帶走，所以切鼻梁與送鼻梁的速度脈沖頻率是相互獨(dú)立的,，不存在同步轉(zhuǎn)化特性,，不需要考慮為---切鼻梁準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)與送鼻梁同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖頻率一致問(wèn)題
速度化：
因?yàn)榘凑者壿嬘』ㄞD(zhuǎn)動(dòng)一圈大于可設(shè)定送鼻梁位置時(shí)，送鼻梁開(kāi)始動(dòng)作,，送鼻梁動(dòng)作完成且印花大于切鼻梁動(dòng)作位置時(shí)執(zhí)行切鼻梁操作,，如果切鼻梁與送鼻梁的速度比較小,，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)印花輥已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)周期,，送鼻梁或者切鼻梁仍處于上一個(gè)周期的旋轉(zhuǎn)以及切鼻梁中，這點(diǎn)是不允許的
速度化的位置跟隨特性：
雖然切鼻梁與送鼻梁速度比印花速度快可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期內(nèi)跟隨,，但是如果速度過(guò)快對(duì)于送鼻梁?jiǎn)栴}不大,，因?yàn)樗捅橇核屯曛�后不且鼻梁條也不會(huì)帶走，但是對(duì)于切鼻梁如果切除過(guò)快將導(dǎo)致印花還沒(méi)有到達(dá)放置位置,，鼻梁條已經(jīng)被切除導(dǎo)致鼻梁條被印花帶走沒(méi)有到達(dá)中間位置,，所以對(duì)于該問(wèn)題需要在切鼻梁以及送鼻梁的位置上進(jìn)行解決,，即印花旋轉(zhuǎn)完成一周，送鼻梁的位置以及切鼻梁的位置上執(zhí)行微調(diào)處理
關(guān)鍵參數(shù)：
成型與印花：
變化比例邏輯：
通過(guò)旋鈕實(shí)現(xiàn)單獨(dú)對(duì)成型的速度微調(diào)處理,，該旋鈕位于中間狀態(tài)不給信號(hào),，左旋轉(zhuǎn)給x0信號(hào)，右旋轉(zhuǎn)給x1信號(hào),，所以當(dāng)位于左位置時(shí)給定加速信號(hào)給成型,，當(dāng)位于右位置時(shí)給定減速信號(hào)給成型，位于中間位置時(shí)將給定的遞加或者遞減信號(hào)清零,，實(shí)現(xiàn)成型與印花的速度一致
切鼻梁與印花的位置跟隨：
通過(guò)旋鈕微調(diào)實(shí)現(xiàn)為當(dāng)印花旋轉(zhuǎn)完成一周后對(duì)切鼻梁動(dòng)作位置進(jìn)行的改變,，也就是條件二。當(dāng)送鼻梁完成后,，切鼻梁的動(dòng)作需要在印花旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度大于可設(shè)定切鼻梁長(zhǎng)度后在執(zhí)行切除操作,，因?yàn)榍谐�以及送鼻梁速度要快，所以在切鼻梁的切除位置上�?duì)于印花的切除設(shè)定位置可微調(diào)
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