廣州萬(wàn)緯電子科技有限公司為您提供異形件埋入工藝全自動(dòng)取放料電氣系統(tǒng)方案,。一、項(xiàng)目背景：
該項(xiàng)目為立式注塑機(jī)埋入件行業(yè)項(xiàng)目,，其工作原理為通過(guò)取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行分別夾取電機(jī)所需材料鐵質(zhì)以及磁片放到料盤(pán)中,，運(yùn)動(dòng)到機(jī)械手位置，機(jī)械手進(jìn)行夾取放料至壓機(jī)中,，壓機(jī)壓料完成后,，機(jī)械手取料放給放料機(jī)構(gòu)，放料機(jī)構(gòu)進(jìn)行根據(jù)實(shí)際情況通過(guò)可設(shè)定碼垛進(jìn)行依次放料處理
二,、項(xiàng)目意義：
通過(guò)取放料機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手配合實(shí)現(xiàn)替換人工進(jìn)行取放料操作,，在效率以及安全系數(shù)方面進(jìn)行了提升。
三,、項(xiàng)目要求：
效率：取放料機(jī)構(gòu)要求：25s以?xún)?nèi)實(shí)現(xiàn)料盤(pán)一次取料成功
易用：程序多功能開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)碼垛料盤(pán)實(shí)現(xiàn)可設(shè)定可現(xiàn)實(shí),，更直觀(guān)的操作應(yīng)用，且每組碼垛數(shù)量均可設(shè)定
精度：如果取料機(jī)構(gòu)取放材料由于定位精度出現(xiàn)放置料盤(pán)偏差,，將導(dǎo)致機(jī)械手不能正常取料,，導(dǎo)致后續(xù)無(wú)法加工，精度要求50絲
穩(wěn)定：報(bào)警顯示要直觀(guān),，且對(duì)于報(bào)警部分的處理,，可以通過(guò)故障復(fù)位實(shí)現(xiàn)再次動(dòng)作，不能出現(xiàn)由于報(bào)警導(dǎo)致機(jī)器不能開(kāi)機(jī)的情況出現(xiàn)
四,、硬件配置：
序號(hào) 產(chǎn)品名稱(chēng) 型號(hào) 備注 數(shù)量
1 hmi威綸通 mt8103ie 人機(jī)界面 1
2 plc am402-cpu1608tp/tn 控制器 1
3 輸入模塊 gl10_3200end 32位輸入 1
4 輸出模塊 gl10_3200etn 32位輸出 1
5 伺服驅(qū)動(dòng)器 is620ns1r1i 100w驅(qū)動(dòng) 3
6 伺服電機(jī) ms1h1-10b30cb-a331z 100w電機(jī) 3
7 伺服驅(qū)動(dòng)器 is620ns1r6i 200w驅(qū)動(dòng) 3
8 伺服電機(jī) ms1h1-20b30cb-a334z 200w電機(jī) 2
9 伺服電機(jī) ms1h1-20b30cb-a331z 200w電機(jī) 1
五,、方案說(shuō)明：
觸摸屏采用以太網(wǎng)形式通訊plc，plc采用ethercat通訊伺服實(shí)現(xiàn)控制,，采用io點(diǎn)進(jìn)行控制機(jī)械手,。
六、方案優(yōu)點(diǎn)：
通訊優(yōu)點(diǎn)：該方案采用匯川中型plc,，基于ethercat進(jìn)行控制伺服,，該通訊控制方式速率可達(dá)100m，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)要求伺服響應(yīng)速度快,，有很明顯的影響
伺服優(yōu)點(diǎn)：伺服采用匯川620n 23位值伺服,，該伺服編碼器分辨率為8388608，足夠滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)要求的定位精度,，并且采用此伺服,，不僅僅可以實(shí)現(xiàn)及限位開(kāi)關(guān)，更提升初始化原本伺服的時(shí)間,，且根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用帶有電池的伺服理論使用年限為37年
控制優(yōu)點(diǎn)：采用中型plc進(jìn)行控制基于codkeys系統(tǒng),，在編程易用上，比較小型plc有一定程度上的提升,，可自定義編寫(xiě)集成fb實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能塊集成軸所需的全部指令控制,。
拓展優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)程序功能開(kāi)關(guān)的使用,，可由現(xiàn)場(chǎng)人員實(shí)現(xiàn)針對(duì)放料碼垛根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇碼垛數(shù)量以及碼垛排數(shù)，放料3個(gè)伺服,，且3個(gè)伺服均可以針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械位置實(shí)現(xiàn)不同的碼垛位置參數(shù)可變,。
七、現(xiàn)場(chǎng)難點(diǎn)及問(wèn)題解決：
該項(xiàng)目為邏輯控制為主,，所以出現(xiàn)的問(wèn)題主要需要配合客戶(hù)機(jī)械進(jìn)行修改
1,、取料部分料盤(pán)由于機(jī)械加工導(dǎo)致每個(gè)間隔不一樣，但是要求放置位置必須準(zhǔn)確
根據(jù)實(shí)際夾取料,，對(duì)于料盤(pán)縱向4組磁片以及4組鐵質(zhì),，以當(dāng)前取料位進(jìn)行記錄，實(shí)現(xiàn)根據(jù)當(dāng)前記錄位置來(lái)改變?nèi)×系臋M向放料位置進(jìn)行位置糾偏
2,、放料部分的翻轉(zhuǎn)氣缸距離放料過(guò)緊,，導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)出現(xiàn)觸碰
添加功能，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)人員可設(shè)定安全放料位置對(duì)翻轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)---進(jìn)行控制,，并且針對(duì)翻轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)作對(duì)于伺服進(jìn)行對(duì)伺服進(jìn)行軌跡規(guī)劃控制
3,、由于機(jī)械加工對(duì)于放料料倉(cāng)的加工精度達(dá)不到，但是必須---每次放料必須準(zhǔn)確
該問(wèn)題主要針對(duì)橫向以及縱向碼垛的基礎(chǔ)上,，添加縱深伺服碼垛記錄,，以現(xiàn)場(chǎng)可設(shè)定參數(shù)實(shí)現(xiàn)，根據(jù)當(dāng)前橫向以及縱向碼垛位置來(lái)控制縱深碼垛伺服的位置控制
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