云樂(lè)是一款為行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的戶外通用型底盤,，它的設(shè)計(jì)周密考慮了各種應(yīng)用環(huán)境，石家莊無(wú)人零售車,，使其成為一個(gè)開放式的控制平臺(tái)。底盤采用了多方位的安裝支架提供豐富的外部設(shè)備支持,；多傳感器融合可實(shí)現(xiàn)精度車輛控制,。

它能通過(guò)加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動(dòng)駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢,、物流運(yùn)輸配送,、以及各種新的需要移動(dòng)底盤的應(yīng)用探索中，提供有的選擇方案,。

采用阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng),，---車輛運(yùn)行速度快，負(fù)載能力強(qiáng),，架構(gòu)穩(wěn)固,，在---載重的同時(shí)又---了速度，能夠提供---移動(dòng)效率,，---物流運(yùn)輸?shù)挠行Чぷ鳌?/p>

1,、線控底盤制動(dòng)系統(tǒng)

 線控制動(dòng)是線控底盤中難度高，無(wú)人零售車生產(chǎn)廠家,，但也是非常關(guān)鍵的技術(shù),。線控制動(dòng)系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)安全功能的控制,，如abs、esc,、epb等,，而且能滿足自動(dòng)泊車、自動(dòng)緊急制動(dòng),、自動(dòng)無(wú)人駕駛等技術(shù)的要求,。

線控制動(dòng)系統(tǒng)分類：線控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線控制系統(tǒng)emb和電子液壓線控制動(dòng)系統(tǒng)ehb。1emb的優(yōu)點(diǎn)：減輕車的重量,、增強(qiáng)燃油經(jīng)濟(jì)性,、降低環(huán)境污染、響應(yīng)速度---提---

emb的缺點(diǎn)：本身工作環(huán)境---,，電子元器易受到干擾,，剎車片附近的半導(dǎo)體部品無(wú)法承受高溫；安全性和---性有待提高,，需要備份系統(tǒng)的---來(lái)提高---性,。

線控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線控制系統(tǒng)emb和電子液壓線控制動(dòng)系統(tǒng)ehb。

2ehb,。電子液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可以分為整體式和分體式,。整體式的總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊和壓力調(diào)節(jié)模塊是集中在一個(gè)部件內(nèi)的,，而分體式壓力調(diào)節(jié)作為一個(gè)單獨(dú)模塊,，其他兩個(gè)總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊集中在一個(gè)模塊中,。

線控制動(dòng)系統(tǒng)控制著自動(dòng)駕駛的底盤安全性以及穩(wěn)定性,，制動(dòng)性能足夠好，安全性才會(huì)有---的保障,。