線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)是由于取消了方向盤與車輪之間的機(jī)械連接,,從而是用傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。
其缺點(diǎn)是需要模擬一個(gè)方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力,,是因?yàn)樗鼪]有和機(jī)械部分連接,,從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗?dǎo)來的阻力,,使得路感降低,,但是對(duì)于無人車就無需考慮這個(gè)問題了。線控轉(zhuǎn)向取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接,,實(shí)現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機(jī)械連接,,使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為簡單,有利于降低自動(dòng)駕駛車制造成本。
云樂是一款為行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的戶外通用型底盤,,線控底盤廠家,,它的設(shè)計(jì)周密考慮了各種應(yīng)用環(huán)境,使其成為一個(gè)開放式的控制平臺(tái),。底盤采用了多方位的安裝支架提供豐富的外部設(shè)備支持,;多傳感器融合可實(shí)現(xiàn)精度車輛控制。
它能通過加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動(dòng)駕駛教學(xué),、室內(nèi)外巡檢,、物流運(yùn)輸配送、以及各種新的需要移動(dòng)底盤的應(yīng)用探索中,,提供有的選擇方案,。
采用
無人車的---條件就是
無人車需要大量的底盤系統(tǒng)信號(hào),底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于我們的手和腳,,用來做控制執(zhí)行,,是無人車自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的部件,因此對(duì)整個(gè)底盤系統(tǒng)的要求是非常高的,。
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