我們國內(nèi)已經(jīng)新建了好幾個無人車的測試基地,。車輛行駛過程中的數(shù)據(jù)都會上傳到云端,，云端基于數(shù)據(jù)改進(jìn)與更新算法，然后再來升級車的自動駕駛性能,。這應(yīng)該算是目前無人車走向?qū)嶋H應(yīng)用的一條可行的途徑,。
現(xiàn)階段，混動車基本都采用高壓蓄能器為的ehb,，電動車基本都采用ehb,。從目前整個市場來看，線控制動尚處于發(fā)展早期階段,，南昌智能移動底盤,，目前滲透率較低，智能移動底盤多少錢,，僅有少量車型配備,，新能源汽車配置率相對較高。隨著新能源汽車,、l3及以上自動駕駛的逐步滲透,，線控制動有望---。據(jù)相關(guān)---,，線控制動2020-2025年市場空間年均復(fù)合增速可達(dá)23%,。
主要供應(yīng)商包括博世、采埃孚,、---等國際零部件---,，目前國內(nèi)發(fā)展相對較好的有伯特利、拓普集團(tuán),、萬安科技等,，智能移動底盤改裝，但產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展早期階段,，還有望在未來的市場競爭中獲得一席之地,。
emb=electro-mechanical brake，即機(jī)械式線控制動,。emb也被稱為分布式,、干式制動系統(tǒng)。和ehb的大區(qū)別就在于它不再需要制動液和液壓部件,，制動力矩完全是通過安裝在4個輪胎上的由電機(jī)驅(qū)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生,。emb系統(tǒng)的ecu根據(jù)制動踏板傳感器信號及車速等車輛狀態(tài)信號,，智能移動底盤聯(lián)系方式，驅(qū)動和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)來產(chǎn)生所需要的制動力,。
優(yōu)點：
響應(yīng)速度---提高,；
簡化了制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、便于裝配和維護(hù),；
隨著制動液的取消,，降低了環(huán)境污染。
缺點：
對---性要求---,，需要備份系統(tǒng)來------性,；
電機(jī)功率---動力不足；
工作環(huán)境---,，剎車片附近的半導(dǎo)體部品無法承受高溫,。
這些問題都阻礙了emb系統(tǒng)在短期內(nèi)的量產(chǎn)。目前emb還處在研究階段,，但是emb是未來的發(fā)展方向,。
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